2016/10/23 10:34:12来历:我国工业开展研讨网【字体：】【保藏本页】【打印】【封闭】

　　机器人的开展存在三个阶段：（1）青铜时代-关在牢笼里的机器人；（2）白银时代-人机协作和人机交融；（3）黄金时 代-机器人文明。现在全球机器人处于青铜时代和白银时代的对接期，软硬件技术打破带 动 AR/VR、狭义 AI 与机器人（无人机）的技术交融。

　　2015年全球机器人职业及相关服务商场规划已到达710亿元，未来4年的CAGR为17%。 细分来看：（1）机器人体系范畴，即工业机器人、服务机器人，将于 2019 年添加至 320 亿美元。（2）机器人相关服务职业，即程序办理、教育训练、硬件装置、体系集成和服 务咨询等，2019 年商场规划将超越 320 亿美元。（3）机器人体系软硬件支撑，即服务器、 存储器、控制体系、网络架构以及机器人使用程序，商场规划也将快速添加。

　　从区域商场来看，亚太区域将占有全球机器人商场消费的 65%以上。欧洲、中东 以及非洲区域（EMEA）将成为全球第二大机器人商场，其 2015 年商场规划为 146 亿美元；美洲区域的机器人商场以 97 亿美元位列第三。 从下流使用职业来看，配件制作以及流程制作职业是推进机器人职业消费的首要动 力。2015 年配件制作的商场规划占有商场总量的 33.2%，流程制作占比 30.2%。 未来三年内，资源开发、医疗健康以及交通运输将占有机器人消费的主导地位。 依据 IFR 的数据，2015~2018 年全球机器人保有量将年均添加 15%，2018 年 保有量将到达 230 万台。其间，2015 年工业机器人销量到达 24.8 万台，5 年 CAGR 到达 15.5%；2014 年个人/家庭服务机器人和专用服务机器人的销量分别为 470 万 台和 2.4 万台，4 年的 CAGR 分别为 20.6%和 12.7%。未来每个人具有的机器人数 量或许超越 10 台，如轿车机器人、“VR+阿凡达”、宠物机器人、性爱机器人、虚拟帮手等。

　　到 2015 年底，国内机器人相关企业数量到达 1,026 家；2015 年我国机器人职业本体事务规划总 体出现添加态势，但 70%以上的企业的本体事务处于亏本状况。工业机器人方面，沈阳 新松、埃夫特、广州数控、哈博实、新时达、埃斯顿和巨一焊接等一批本乡机器人制作 骨干企业得到快速生长；服务机器人方面，骨干企业首要有科沃斯、康力优蓝、纳恩博、 流行全国、优必选等。

　　现在的机器人只能在结构作业环境下做程序化、规则 性的作业，而现在的技术下，机器人的使用场景非常有限。机器人的作业才能（灵巧性 等）、自主决议计划才能、交互才能等未来打破的要害点。预期下一代机器人产品：（1）工业 机器人的下一代是人机协作、人机共融；（2）服务机器人的下一代是高智能（AI）。

　　现在工业机器人首要使用于轿车职业，中心功用在于焊接与钎焊。其间，工业机器人的中心部件包含减速机、伺服 电机、控制体系等，其间减速机、伺服电机算计占到总成本的 50%以上。（1）从使用行 业来看，工业机器人首要使用于轿车、电子/电气、金属、塑料及化学品、食品饮料、烟 草等职业，其间尤以轿车职业为重。（2）从使用功用来看，工业机器人的功用首要包含 焊接及钎焊、转移/上下料、安装及拆开、胶封、加工等，曩昔以焊接及钎焊为主，现在 这一功用的占比正在下滑。（3）从需求商场来看，亚太区域特别是我国，是工业机器人 使用的中心商场，而且未来需求量仍将坚持高速添加

　　现在超越 90%的工业自 动化作业是传统机器人无法完结的，包含机械办理（Machine Tending）、备料、装货卸 货、包装等还未完结彻底自动化。人机协作机器人可以部分补偿传统工业机器人的缺乏， 完结机械办理等作业。别的，搭载工业机器臂的移动机器人或许也是下一个工厂开展的 首要方向之一。

　　比较工业机器人，在服务机器人工业链中，软件提供商、操作体系、云服务渠道、供给 链渠道、开源软件/硬件渠道以及面向终端用户的第三方服务商等效果要害。因而，以深 度学习为根底的 AI 技术在服务机器人中的使用更为明显。从联网、智能到自主，语音交 互、NLP、人脸辨认、场景了解甚至更高档的自主行为规划、多主体协平等，都将是高档 服务机器人的必备技术。未来的服务机器人是人工智能从虚拟国际联络物理国际的重要载体，使人类辅佐终 端从 PC、智能手机只变成“人格化”智能自主渠道。PC 和手机的大开展依赖于操 作渠道的一致，未来服务机器人相同或许根据某几类渠道，快速添加使用。

　　2014 年个人/家庭服务机器人和专用服务机器人的销量分别为 470 万台和 2.4 万台。预 计 2015~2018 年期间，个人/家庭用服务机器人的全球销量将高达 2,590 万台，商场规 模到达 122 亿美元，超越 2014 年商场规划的 5 倍；专业服务用机器人的销售量会添加 到 15.24 万台左右，商场规划会上升至 196 亿美元，挨近 2014 年商场规划的 5 倍。估计到 2025 年医疗类、增强人体机能类和家用类等服务机器人，每年将发生 1.1~3.3 万亿美元的经济影响。

　　2015 年我国服务机器人商场规划为 85 亿元，估计未来 5 年 CAGR 可以到达 17%，那么到 2020 年全国商场需 求可以到达 186 亿元。国内服务机器人使用范畴和产品首要会集在清洁机器人、教育机器人、文娱机器人、医疗机器人和安防机器人。其间，清洁机器人已初具规划， 商场容量在快速扩张。我国现在每周注册4~5家机器人企业， 全国合计有 2,000 多家机器人企业。全国机器人公司中有 70%没有自己的中心技术产品，已有中心技术产品的公司中大都为桌 面小型机器人，真实可以出产大型机器人并有制品的公司屈指可数。国内可以出产 出体型超越 1 米的机器人公司不超越 10 家，而其间尚没有企业能批量出产供货（即 出货量到达 1,000 台以上）。在手术机器人方面，虽然国内企业面对直觉外科 的专利封闭等困难，但天智航、哈工大和天津大学等组织现已有所打破。其间，天智航骨科机器人已拿到全国首个手术机器人注册证；哈工大将首要开发主从一体型手术机器人，现在现已做到第三代产品。