工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

　　互联网+一直都是这几年的新话题，它被广泛的应用在各个行业，不仅最大层度上推动了的发展，现在又将领导工业机器人产业快速占领市场，推动中国机器人产业高质量发展。 在今年“互联网+”博览会上展出的华数HSR-BR6双旋系列机器人，是佛山智能装备技术研究院的重要合作伙伴华数机器人研发的产品。该产品在机器人领域，首次提出内旋和外旋双旋的概念。双旋机器人打破了传统的机器人结构，新增了内旋转系统，可以在一定程度上完成工件高速翻转，且占用空间不超过底座范围，体积小，可应用于搬运、、喷涂、装配等多个领域。 双旋机器人实现了传统机器人结构的突破创新，其控制管理系统也有更新，与新的结构相匹配。在今年5月做出样机后，我们对控制算法来优化，经过两个多月的

　　单片机在当今的电子设备中已得到大量使用，原因是其功能强大、价格低、应用灵活。一般来说，单片机都是数字型集成电路，而要保证这种类型集成电路的正常工作，通常要直流电源；当要驱动交流220V负载时，还应选择正真适合的执行部件产设计相应的驱动电路。直流电源的设计有多种方案，常用的有交流220V/直流电源模块、专门设计的开关电源电路以及由整流电路和三端稳压器件组成的电路模块等三种。相比来说，第一种电路的优点是简单、方便、可靠，但价格稍高；第二种电路虽然性能较好，但调试比较费事，且成本稍高；而方案三虽然很成熟而且简单、方便，但抗EMI能力稍弹，特别是这种方案一定采用电源变压器，因此也比较笨得且成本偏高。 1 FB120的主要功能 本

　　World Robotics最近发表了机器人行业年度更新，清楚地分析了中国向附加值更高的产品发展、资本代替劳动力的趋势。他们都以为去年全球多功能工业机器人的销售量大约为16.2万个，其中在中国的销量为2.5万个，只略低于在北美地区和日本的销量。到2016年，预计中国的工业机器人使用量将达到3.8万，比日本或北美高出20%。 但是这并不代表中国工业机器人的安装基础已经赶上来了。2013年，中国使用中的工业机器人有12万个，而日本则有31万个，北美地区则为21.5万，中国要赶上这两个国家和地区还要花上好些年。但中国的安装基础有很大的可能性在2016年超过德国。 在很多方面看这并不奇怪，毕竟大约40%的工业机器人都进入到汽车制造行

　　随着智能装备的发展，机器人在工业制造中的优势越来越显着，机器人企业也如雨后春笋般的出现。然而占据主导地位的还是那些有突出贡献的公司。 1.发那科（FANUC） FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂商，占据了全球70%的市场占有率。 FANUC1959年首先推出了电液，在后来的若干年中慢慢地发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术获得了快速的提升，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进数控产品，一方面从GETS公司引进直流伺服电机制造技术。 1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后

　　17年以来，慢慢的变多的资本开始关注工业机器人领域，行业融资新闻也频频刷屏，资本、创业者涌入这个原本“传统”的行业。 工业机器人发展迎来黄金时代 从产业趋势上看，13年以来年复合增长超过20%;人力成本上升、政策引导都在推动工业机器人产业高质量发展;从资本环境上看，17、18年工业机器人领域融资事件频发;在行业应用中，判断3C领域会迎来一轮爆发。 1、产业趋势 销量年复合增长超过20%如下图所示，中国机器人的销售数量从2013年开始迅速增加，年复合增长率超过20%，2018年预测有超过14万台的出货量，按照平均售价20万计算，工业机器人仅本体市场规模就高达280亿。 数据来源：智研咨询发布的《2018-2024年

　　日前，工信部多个方面数据显示，今年前10个月中国工业机器人产量首次突破10万台，同比增长近70％，全年产量预计首次突破12万台。 当前，发达国家纷纷推出“工业4.0”新机器人战略等规划和举措，掀起了新一轮竞相博弈的科技变革热潮，机器人作为重要产业的发展趋势方兴未艾。得益于“中国制造2025”、“机器人产业十三五发展规划”以及新一代AI发展规划等一系列产业政策的指引，中国工业机器人呈现出加快速度进行发展的态势，已连续几年稳居世界最大工业机器人市场。 在这一轮发展中，作为制造强省，广东工业机器人“智造”在国家战略发展中同样扮演着至关重要的角色，无论是知名的世界500强企业，还是垂直领域的“隐形冠军”，都推动着中国机器人在量与质上“齐飞”。 人机

　　据报道，近日中国电子学会近期发布《中国机器人产业高质量发展报告（2018）》中表示，中国工业机器人连续6年变成全球第一大应用市场，在、伺服控制、伺服等关键核心零部件领域取得了很大突破。目前，国产控制器等核心零部件在国产工业机器人中的使用也进一步增加，智能控制和应用系统的自主研发水平持续进步，制造工艺的自主设计能力不断的提高。 国产品牌频获大单 进入2018年，国内减速器巨头频获大订单。今年5月消息，伯朗特公司将向中大力德采购不低于3万个。中大力德2017年实现盈利收入为4.98亿元，同比增长34.6%，实现纯利润是5984万元，公司效益增长明显。今年，安徽省配天机器人技术有限公司也宣布与苏州绿的谐波传动科技有限公司签订战略合作协

　　柔性可穿戴电子设备的快速的提升与商业化应用，加快了能源存储器件的变革与升级。为了良好的匹配可穿戴电子器件，所使用的能源存储器一定要具有安全性高、体积小、寿命长、易集成化、功率密度高等特点。鉴于以上要求，平面微型电容器成为最佳的供能器件的选择。但单个的电容器电压窗口较小，单位体积内的包含的能量较低，很难连续不间断地为可穿戴器件供能。解决这一个问题最便捷的方式是将多个微型电容器串联形成阵列为可穿戴集成系统的功能单元供电。目前，已有许多不一样的电容器阵列驱动的集成探测系统相继被开发，例如集成光探测系统、集成压力传感器系统等。除了压力、光、热等传感器，有机气体传感器近年来在环境监视测定、工业现场与安防等领域发挥的作用慢慢的变大，但与光探测、压力传感器相比，气体传

　　机器学习精讲 基础、算法及应用 (美）杰瑞米·瓦特，（美）雷萨·博哈尼，（美）阿格洛斯·K·卡萨格罗斯著；杨博译)

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　　随着生活水平的提高，人们对电子科技类产品的要求也慢慢变得高，很多电子科技类产品都用上了显示屏，像家电、汽车、医疗等很多产品都配有显示屏，而且这些 ...

　　电动机的过载保护指的是在电机承受超过其额定负载时，通过一系列保护的方法保护电动机的安全运行。电动机有多种过载保护方法，其中最常见的方 ...

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