工业机器人是智能制作业中最具代表性的智能配备，集精细化、柔性化、智能化、软件使用开发等先进制作技能于一体，在添加产值、进步质量、降低成本、削减资源耗费和环境污染方面有多重效益，作为衡量一个国家制作业水平缓科技水平的重要标志，是重塑我国制作业竞赛优势的重要东西和手法，一起也是加速我国工业转型晋级的务实之选。

　　现在，河北省机器人工业链条根本树立，以燕山大学、河北工业大学等为代表的科技立异才能继续提高，在并联机器人、移动机器人、特种机器人范畴有根底优势，唐山、廊坊、秦皇岛等区域立异企业规模也逐步扩展，轿车出产、特种环境作业、医疗陪护等范畴工业交融使用趋势加强，为河北省供给了有力的展开根底，但是在火急的工业晋级要求和严峻的工业技能竞赛环境之下，机器人中心技能的展开瓶颈以及工业立异资源支撑才能的短缺都成为了河北省展开机器人工业的应战。

　　未来，河北省工业机器人工业可环绕做大做强优势企业、着力推进中心要害技能打破、“机器人+”行动计划三大战略，充分发挥既有的根底优势，完成工业机器人工业的良性展开与继续立异。

　　工业机器人是一种广泛用于工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备，具有必定的自动性，可依托本身的动力动力和控制才能完成各种工业加工制作功用，因而被广泛使用于电子、物流、化工等各个工业范畴之中。依据机器人的使用环境，国际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人，考虑到我国在应对自然灾害和公共安全事情中，对特种机器人有着相对杰出的需求，我国电子学会将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。

　　我国工业机器人商场已呈现出蓬勃展开的态势。数据显现，2013年是我国工业机器人展开元年，这一年国内工业机器人销量为3.69万台，同比增加36.52%，购买量占全球工业机器人销量的五分之一。2014年工业机器人销量超越57000台，同比增加54%以上，继续坚持高速展开态势。2019年，我国工业机器人职业商场规模到达57.3亿美元，占商场份额的66％，其间又以转移机器人为主（65%）；工业机器人首要使用于轿车(33%)、3C消费范畴(27%)。

　　从使用场景来看，工业机器人的下流使用客户能够划分为轿车工业和一般工业职业。轿车工业作为工业机器人使用最广泛最兴旺的范畴，格式安稳，面对商务联系、技能和资金三重壁垒。我国工业机器人展开优势遍及会集在3C职业，作为我国是全球最大的3C制作基地，自动化晋级需求微弱，有望超越轿车职业成为第一大机器人商场，在3C范畴国内体系集成企业已完成部分反超。

　　此外，跟着使用场景的不断扩展，工业机器人使用范畴也在从轿车、电子、视频包装等传统范畴，逐步向新动力、环保设备、高端配备、仓储物流等新式范畴加速改变，各地的机器人企业解决方案，也在从跟传统轿车及3C制作向新场景和新职业延伸，加速“机器换人”进程，下流需求及使用场景不断扩展，展开前景可期。

　　但值得指出的是，现在我国新增工业机器人中超越70%依靠国外进口，尤其在减速机、伺服电机、控制器等中心零部件上，我国机器人企业受制于人。从工业链来看，工业机器人工业链由上游中心零部件、中游机器人本体制作、下流从事体系集成的使用企业为主。

　　其间，上游参加者首要是机器人中心零部件出产企业，包含控制器、伺服电机、减速器等。作为机器人职业赢利首要来历，现在国内仅少量机器人企业技能较先进，可自主出产中心零部件，大部分机器人企业中心零部件依靠进口（以伺服电机为例，国外品牌占有我国伺服商场近80%商场份额）。在要害技能上,日本在谐波减速器、RV减速器、电焊钳、焊缝追寻等范畴中占有绝对优势，超越70%的专利都归于日本，未来在技能打破方面仍面对压力。但跟着国产品牌技能研制与外资企业不断缩小差距，国产品牌竞赛力渐显，未来中心零部件国产化趋势已露端倪。

　　中游参加者首要是机器人本体制作企业，本体企业具有有用整合上游零部件和下流体系集成商的进口才能。依照机械结构分，能够分为直角坐标机器人、SCARA机器人、关节型机器人、圆柱坐标机器人等。从工业展开前景来看，国外工业机器人本体展开老练，国内仍处于开始展开阶段。

　　下流参加者则首要是从事体系集成的使用企业。体系集成是指在机器人本体的根底上，依据机器人的不同类型（焊接、喷涂、设备等）为其设备不同的履行设备，将机器人本体和隶属设备进行体系集成。与中心零部件和本体比较，体系集成的壁垒相对较低。据工信部计算，我国工业机器人的体系集成使用企业约为600多家，占国内工业机器人职业企业数量的 70%以上。

　　河北省依托雄厚的工业根底与京津资源优势，工业机器人工业已初具规模，立异才能显着增强，要害技能、中心零部件获得打破，质量效益显着提高，推行使用初见成效，现在，合计有出产研制企业共有90余家，从业人员1.2万人，其间专业技能人员近5000人，空间散布上会集在唐山、廊坊与石家庄等地。

　　代表性组织包含唐山开元机器人体系有限公司、中信重工开诚只能配备有限公司、唐山治航机器人有限公司、唐山松下工业机器有限公司、廊坊铭捷涂装技能有限公司等，高校和科研组织包含河北工业大学、燕山大学、河北工程大学、河北科技大学理工学院、河北联合大学、河北大学、河北农业大学等。

　　现已建成廊坊固安机器人工业园区、廊坊香河机器人工业园区、沧州国际机器人工业园、唐山机器人工业园区、石家庄机器人工业园区、衡水冀州机器人工业园区和邯郸曲周机器人工业园区7大基地。

　　其间廊坊香河特征工业园从2014年起引入高新机器人企业落户，树立机器人工业港，已招引国际闻名的美国ATI工业自动化、德国尼玛克、安川都林等130余家机器人企业签约进驻，构成华北极具影响力的智能机器人工业集群。香河机器人小镇正招引越来越多的机器人龙头企业入驻，触及机器人工业链中的控制体系、伺服电机、减速器、体系集成及演示使用等多个范畴。

　　结合河北工业机器人工业展开状况与京津雄未来展开趋势，安身河北省工业展开需求，展开工业机器人范畴可要点重视以下四个方向：

　　一是加速展开轻型工业机器人。活跃引入京津优质工业资源，要点展开服务机器人、智能分拣机器人、特种机器人，推进唐山、廊坊、保定、邯郸等特征工业集合区加速展开。

　　二是加速中心零部件的研制。要点展开RV和谐波等高精度减速器、伺服电机等产品，依托ATI工业自动化、德国尼玛克、安川都林等头部企业，以及汇天威、伊贝格、影能科技等立异型领军企业建造廊坊机器人中心零部件基地。

　　三是继续推进人机协作。活跃转化燕山大学、河北工业大学、石家庄铁道大学等省内高校科研效果，要点展开小负载多轴机器人、协作机器人、机器人自动化配备、光纤激光切开，依托石家庄、廊坊、沧州等特征工业园区。

　　四是开辟AGV（Automated Guided Vehicle）新技能。依托京津研制优质资源，依托唐山开元等头部企业，以及唐山、沧州等工业机器人工业园区，要点展开无轨导航、担负式、埋伏式AGV。

　　一是展开要害中心技能攻关。加速建造机器人公共立异渠道，要点支撑特种机器人仿生技能、液柔性机器人技能研制；工业机器人伺服驱动、环境感知技能研制；服务机器人灵敏触觉、心情辨认等技能研制。继续提高企业立异才能，鼓舞企业加大科研投入力度，树立技能中心、工业设计中心和要点实验室；支撑企业承当“智能机器人”专项、煤矿机器人要点研制等严重科技攻关项目，参加国家机器人及要害零部件规范拟定。全面推进产学研协同立异，发挥燕山大学、石家庄铁道大学等院校在并联机器人、特别环境使用机器人等范畴的技能优势，展开立异和效果转化。

　　二是做大做强优势企业主体。强大体系集成商，发挥机器人体系集成企业对智能制作的支撑引领效果，拓展使用范畴，立异服务形式，以产品推行使用推进体系集成商展开强大。培养服务机器人出产企业，加速人工智能、云渠道、大数据分析等新一代信息技能在家居、教育、医疗、公共服务等范畴中的交融，激活消费类服务机器人巨大潜在商场。鼓舞龙头企业打造演示。鼓舞唐山开诚、中信重工等企业在工业、特种机器人范畴做大做强，争做全国抢先龙头企业，深化推进智能制作试点演示,拉动工业机器人在高端制作及传统支柱工业的演示使用。

　　三是施行“机器人+”行动计划，拓展机器人使用场景。安身河北优势工业范畴，针对轿车制作、电子信息、智能建筑、高端医疗等职业，支撑展开机器人切开、焊接、切削、磨抛、设备、喷涂等多种杂乱使用工艺的研讨，推进特别环境执役机器人和医疗/恢复机器人使用。展开机器人+制作推行，在新动力、轿车、电子等职业展开工业机器人推行使用演示，机器人+服务推行，立异服务内容和形式，在物流范畴，推行智能分拣、包装转移机器人等。机器人+应急推行，发挥河北省特种机器人工业已有优势，强化特种机器人在特别职业、特别环境和防灾减灾范畴使用。