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　　张立邓远久韩朝云赵斌贾学刚丁旭陈昌将吴红林张云豹白金华李亚松付涛张思平赵宏伟杨劲竹郝德强

　　本实用新型公开了一种自动喷油装置，属于冶金机械自动控制领域，所述的自动喷油装置包含直线铸锭机、锭模、支撑架、喷枪、压缩风管、压缩风调节阀、油管、油调节阀、油箱、电子计数器、铸机支撑架、控制箱。喷枪通过支撑架安装在直线铸锭机一端外侧，喷枪中心点与锭模中心点重合，喷枪一端连接压缩风管，压缩风管设置压缩风调节阀，喷枪上方设置有油箱，油箱和喷枪通过油管相连通，油管设置油调节阀，电子计数器对应锭模高度位置设置在直线铸锭机一侧，压缩风调节阀、油调节阀、电子计数器均与控制箱连接。本实用新型采用自动喷油的方式，能够控制风量、喷油量、自动喷油，具有简单易操作、喷油均匀、自动化程度高，油耗低的优点。

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　　本实用新型涉及耐火涂料喷附技术领域，具体为一种消失模铸造用模型簇表面耐火涂料喷附机构，包括安装座，安装座左侧表面通过螺栓固定连接有搅拌箱，搅拌箱内设有搅拌机构，搅拌机构包括齿轮，搅拌箱顶部靠近左右两侧的位置对称连接有旋转电机，旋转电机的输出轴同轴连接有连杆，连杆底端贯穿搅拌箱顶部并连接有半齿轮，半齿轮和齿轮之间相互啮合，齿轮底部连接有安装杆，安装杆的圆周外壁上焊接固定有若干搅拌杆；该消失模铸造用模型簇表面耐火涂料喷附机构，通过设置搅拌机构使得该装置能便捷地将耐火涂料均匀搅拌，通过设置喷附机构使得使用人员将模型簇放置到工作台中即可对其进行耐火涂料喷附，使得该装置用起来较为便捷。

　　本实用新型公开了一种全自动五金铸造件沾浆机,其结构包括壳体、电机、支撑架、传动齿轮、侧齿轮、搅拌叶、第二齿轮、转杆、转框，所述支撑架连接于壳体一侧，所述电机连接于支撑架一侧，所述侧齿轮有若干个，且各个侧齿轮连接于电机一侧，所述传动齿轮啮合于侧齿轮一侧；启动电机带动侧齿轮转动，从而带动传动齿轮转动，使得第二齿轮、主齿轮转动，第二齿轮带动转杆转动，主齿轮带动转框转动，转杆带动搅拌叶对转框内的原料进行搅拌，转框转动辅助搅拌叶对原料进行搅拌，对砂浆原料均匀搅拌，可对不同层面的砂浆原料进行均匀搅拌。

　　本实用新型公开了一种涂料喷涂装置及系统,包括具有一进料口的涂料壶和用于封闭所述进料口的盖体；所述涂料壶上设置有加压口和出料口，所述出料口通过喷涂软管与一喷头连接。其可实现砂芯及模壳任意位置的喷涂且喷涂厚度均匀。

　　本实用新型涉及铸造工艺设备技术领域，特别涉及一种V法铸造闸门用自动覆膜装置，包括两个龙门架，两个所述龙门架下端相互远离的一侧均固定连接有支撑板，两个所述龙门架之间上部共同固定连接有稳固杆，两个所述龙门架相互远离的一端均开有第一活动槽，两个所述第一活动槽内壁相互靠近的一侧均开有滑槽，两个所述滑槽内壁远离第一活动槽的一侧均开有第二活动槽。本实用新型所述的一种V法铸造闸门用自动覆膜装置，通过在装置中设置有两个龙门架，两个龙门架之间共同滑动连接有传动机构，需要对砂箱进行覆膜时，直接启动传动机构，使传动机构中的膜卷直接对砂箱进行覆盖即可，通过传动机构对砂箱进行覆膜能更加方便，也能节省一定的人工成本。

　　本发明公开了一种机床件消失模涂模装置，包括涂模箱，所述涂模箱相对一侧的侧壁均转动连接有转轴，所述涂模箱的竖直外壁固定连接有电机，所述电机的输出端与转轴的一端固定连接，两个所述转轴上均固定连接有夹持板，位于右侧的所述夹持板上连接有夹持机构，所述涂模箱的上方设置有喷涂机构，所述涂模箱的底部连接有自调机构；所述自调机构包括放置于涂模箱下方的底座，所述底座上侧的侧壁开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动板，所述滑动板的设置侧壁对称开设有两个导向孔。本发明通过对机床件消失模的多个方位进行自由调节，能够保证结构异型的机床件消失模能够一次性喷涂完成，有效的提高了结构异型的机床件消失模涂模装置的涂模效率。

　　提供了一种夹具组件，用于夹取物品，属于铸造机械及装备领域，包括：底板，所述底板包括第一表面和第二表面；夹取动力机构，固定于所述第一表面，所述夹取动力机构包括驱动缸；夹紧定位机构，包括吊爪及定位件，所述吊爪固定于所述底板且沿第一方向延伸，所述定位件与所述底板的所述第二表面连接，且所述定位件从所述第二表面沿所述第一方向延伸；其中，所述定位件定位所述物品，所述驱动缸驱动所述吊爪打开或闭合以与所述定位件共同夹紧或释放所述物品。还公开了夹取浸涂组件、搬运夹具浸涂设备以及搬运夹具浸涂工艺，本申请能够夹取不同大小及不规则的物品，且对不规则的砂芯进行完全浸涂，适用范围广，能够实现快速夹取，稳定移动及均匀浸涂。

　　本发明公开了一种主体芯浸涂封堵装置及浸涂方法，涉及发动机制造技术领域，解决了现有主体芯封堵易失效的问题，提高了密封效果，具体方案如下：包括支撑架、可在支撑架上快速拆装的轨道，支撑架的两端分别固定安装有一个用于支撑主体芯的伸缩支撑机构，两个伸缩支撑机构之间间隔设有若干个由橡胶材料制成的封堵垫，封堵垫安装在轨道上，封堵垫的面积大于主体芯上缸孔芯头的横截面面积以用于在浸涂过程中封堵缸孔芯头的端面。

　　一种倾斜式铸造机，包括一底座，在底座上设置有相对的竖向支撑板，在竖向支撑板上分别设置有旋转轴，在旋转轴之间设置一承接支架，在承接支架的下部设置一下铸造壳体，在承接支架的上部设置一与下铸造壳体配合设置的上铸造壳体；在承接支架的外侧设置有至少一个旋转活塞杆，所述旋转活塞杆设置在旋转活塞缸内，旋转活塞缸与底座相连。本申请采用承接支架作为支撑件，然后通过设置上铸造壳体和下铸造壳体来进行铸造成型，由于设置有旋转活塞杆，因此可以通过操作承接支架的旋转来方便的进行脱模剂的涂覆，保证涂覆效果。

　　本实用新型公开了一种防止浆液过热的沾浆机，包括浆桶，浆桶的顶端设置有搅拌刮板，浆桶内设置有温控装置，温控装置中包括加热组件、降温组件和温度传感器，浆桶为中空双层式桶装结构，浆桶内设置有内桶，内桶的左端固定有降温组件，内桶的右端固定有加热组件，降温组件和加热组件的一端均与开关电性连接，搅拌刮板的末端固定有温度传感器，温度传感器的一端与处理器电性连接，通过设置的温控装置，可在沾浆过程中先进行加热操作，待其中的浆液达到一定温度后，搅拌刮板上的温度传感器可实时感应底部浆液的温度，进而在数显传感器上进行显示，而若温度较高，可根据其中的降温组件对内桶进行降温，进而降低浆液的温度，达到使用要求。

　　本实用新型公开了一种便于喷涂均匀的树脂砂加工用涂覆装置，涉及树脂砂涂覆技术领域。涂覆装置包括涂覆架和输送带，涂覆架上设有喷涂装置和转板装置，转板装置下方设有清洁箱，输送带依次穿过喷涂装置和转板装置下方；转板装置包括转盘，转盘底部设有伸缩电缸，伸缩电缸输出轴设有连接板，连接板底部设有若干刮板，清洁箱用于清洁若干刮板；涂覆架还设有旋转电机，旋转电机输出端与转盘顶部固定连接，连接板与旋转电机输出轴滑动连接。在本实用新型中，对使用后的刮板进行清洁，有效防止刮板上的残余涂料影响树脂砂加工件涂料层，增强了加工件涂覆效果和提高了生产效率。

　　本申请涉及铸造领域，特别涉及一种防止铸型涂料起皮的方法和工件。所述防止铸型涂料起皮的方法包括以下步骤：在工件表面喷涂水溶性树脂，形成水溶性树脂层；在水溶性树脂层上喷涂醇基铸型涂料。本申请实施例提供一种防止铸型涂料起皮的方法和工件，以解决相关技术中现有喷涂方法无法解决特殊位置铸型涂料起皮的问题。

　　本发明涉及砂型加工技术领域，更具体地说，是一种砂型防潮设备，包括挥发桶、镀膜罐、抽气嘴以及连接管，所述挥发桶和镀膜罐之间通过连接管连通，抽气嘴设置在镀膜罐上，所述镀膜罐内活动设置有安装座，安装座上设有若干个与连接管连通的排气头，镀膜罐上可拆卸的设置有顶盖，还包括：支撑平台，数量为若干个且均设置在镀膜罐内；加热器，设置在挥发桶内；储料单元，活动设置在挥发桶上；阀门模块，设置在镀膜罐和连接管之间；以及监控模块，设置在镀膜罐内；实现防水的作用，从而提高后期产品的生产质量，相对于传统通过改变砂型的制造材质的方式，本装置的防水方式在保证防水效果的前提下，流程相对简单且制造周期较短。

　　本发明涉及砂芯制作装置领域，公开了铸造用砂芯喷涂除尘工装，包括驱动轴，其转动套设在与地面相接触的支撑架上，其外壁＝转动套设的有固定箱；功能圈，其固定套设在驱动轴的底端，其内部分隔有导气腔一，导气腔二和截留箱；执行机构，其固定连接在功能圈的下侧；气泵，其设在在固定箱内，其输入端连接有与功能圈转动连接的导通箱，本发明可以对砂芯进行的多种不规则的周期性运动，保证每个面的均匀喷涂，并且可以减少液滴等停留，保证喷涂质量，实现稳定高质量的喷涂，在转动过程中，实现内部操作，节约时间，实现周期性的快速工作。

　　一种铸造砂芯用装夹装置，包括框架、吊环、两个砂芯夹手，所述框架呈三角型，顶部与所述吊环相连，底部设有滑轮导轨和丝杠，滑轮导轨和丝杠相连，所述两个砂芯夹手顶部安装在所述轮导轨和丝杠上；所述的丝杠上刻有两段相反螺旋方向的螺纹，所述两个砂芯夹手内部刻有相反螺旋方向的螺纹；在所述丝杠的端部设有转轮1和可转动的卡板，该卡板具有方形卡槽供所述丝杠嵌入。本实用新型可以将砂芯夹紧稳定，以便于在对砂芯进行流涂涂料时起吊旋转等运动，在铸造生产过程的对砂芯进行流涂涂料时，可以有效增加砂芯的稳定性，防止掉落损坏，避免安全事故的发生，并且使用寿命长。

　　本发明涉及砂型铸造自动化造型技术领域，具体涉及一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制系统及方法，所述控制系统包括起模流涂合箱机、流涂装置、摄像模块和控制器，所述起模流涂合箱机和摄像模块均与控制器电连接；所述起模流涂合箱机用于夹取砂箱，并对砂箱进行Z轴竖向位移、翻转和X轴水平位移；所述流涂装置用于在砂箱翻转倾斜设定角度时，对砂箱表面喷涂流涂涂料；所述摄像模块设置在起模流涂合箱机上；所述控制器包括：图像采集模块、图像分析模块和流涂处理模块。本发明能够解决流涂过程中涂层表面容易出现波纹，从而影响后续的合箱，进而影响铸件质量的问题。

　　本实用新型公开了一种用于呋喃树脂砂型面耐火涂层的流涂机，它解决了现有技术喷涂不均匀、表面有结疤等问题，其特征在于：在料池（1）的后下方设置了捣拌箱（5），并在捣拌箱（5）设置出料管口端安装了由电动机（13）驱动的捣拌架（14）所构成的捣拌装置，在捣拌箱（5）出料管口与流涂泵（7）之间还增设了闸阀（6），喷涂软管（9）连接在流涂泵（7）末端的流涂支管（8）上，型腔面砂箱定位块（4）设置在料池（1）后侧的壁板上。具有结构科学合理、涂层厚薄均匀、表面光洁度高、生产环境整洁等优点，可广泛应用于铸造生产企业。

　　本实用新型公开了一种自动线淋砂机换砂系统，属于精密铸造工艺设备技术领域，包括：淋砂机、机器人、换砂车、换砂斗，所述机器人设置在淋砂机空腔开口的一侧，所述换砂车放置在淋砂机与机器人之间，贴近淋砂机，所述换砂斗与机器人连接。使用自动线淋砂机换砂技术，利用程序控制机器人达到清理砂料或者换砂的目的。操作方便，简单易行，节省了较多人力成本。且接取砂料时，砂料飞溅较少，接砂干净，有效减少了物料的损耗。

　　本申请提供一种发动机凸轮轴自动化制造系统，涉及发动机凸轮轴技术领域，自动化制造系统包括用于传输凸轮轴铸型的上型和下型的连续传输装置，以及设置在所述连续传输装置传输方向上的涂料涂刷装置，所述涂料涂刷装置包括涂刷机构、驱动机构以及换向机构，所述驱动机构用于驱动所述涂刷机构向下运动涂刷所述上型或下型的凸轮型腔的内表面，所述换向机构使得所述涂刷机构上下换向以实现涂刷上型或下型的凸轮型腔内表面的转换。本申请提供的发动机凸轮轴自动化制造系统，能够在发动机凸轮轴制造过程中自动实现铸型的凸轮型腔表面的涂料涂刷，提高生产效率，节约生产成本。

　　本实用新型涉及铸造领域，尤其涉及一种砂型自动浸涂甩干装置，包括六轴工业机器人，六轴工业机器人的末端六轴固接浸涂甩干一体机，六轴工业机器人的腰关节转座能相对于底座旋转，大臂能相对于腰关节转座俯仰，小臂能相对于大臂俯仰，小臂上固设第一气缸的缸体，第一气缸的缸杆固接六轴使得六轴能相对于小臂俯仰。与现有技术相比，本实用新型利用机器人能够实现砂芯的准确抓取，并完成浸涂、甩干、砂芯放置和夹具清洗等工作，无需人力即可完成一整套流程。且能够避免人工浸涂不均匀的情况，保证浸涂一致性。而且，利用机器人浸涂，无需耗费人力，降低员工劳动强度，使浸涂工艺更便利快捷，提高工作效率。

　　本发明一种铸造涂料烘干房多朝向送风装置包括第一支架(101)，风扇叶片(317)，扇风机构(300)，所述扇风机构(300)通过电机(201)驱动旋转机构实现多个所述风扇叶片(317)自转的同时公转，从而使得所述风扇叶片(317)送风的朝向不断发生变化。

　　本发明公开了一种自动化灌模生产线，包括底座，所述底座中心设有机械手，以底座为中心，在底座周围环绕分布有多个旋转夹紧机构，所述机械手左侧的两个旋转夹紧机构之间设有上料输送线，所述机械手右侧的两个旋转夹紧机构之间设有卸料输送线；在每台旋转夹紧机构下方设有回收槽，所述回收槽与过滤回收系统连接，过滤回收系统的出浆管与隔膜泵连接，隔膜泵与喷浆管连接，喷浆管设置在上料输送线的上方。本发明生产线结构便于扩展，物流通畅、安全可靠、使用寿命长。采用机械手取放件和独立控制的运动控制系统，控制精度高、生产速度快。配置触摸屏便于人工输入砂芯型号，可以控制灌浆数量以及型号配置，完成对应的灌浆工作。

　　本实用新型涉及铸造领域，公开了一种气体与脱模剂喷涂的套管模组，包括遮挡板，所述遮挡板的底部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部前后两侧均固定连接有流通槽一，所述滑板的底部设置有多个流通槽二，所述滑板的底部设置有底座，所述底座的左右两侧均设置有千分尺，所述底座的内部分别设置有多个脱模剂通孔和清洁气体通孔，所述底座的底部固定连接有多个套管。本实用新型中，在生产时伸入模具腔体内，随着机构在腔体内上下移动，气体清洁与脱模剂喷涂进行自动切换，从而实现对腔体深处的清洁，通过千分尺控制滑板的移动精度，在移动的过程中，通过流通槽二的设置使得对应的脱模剂通孔和清洁气体通孔能够进行切换。

　　本实用新型公开了一种制动盘砂芯表面涂料均匀化装置，其中，包括：底座，所述底座上端安装有箱体，所述箱体内底部安装有滑轨，所述滑轨上端呈间隔安装有两竖杆，两所述竖杆侧壁分别安装有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上端安装有第三电机，所述第三电机输出端固定连接呈环形固定连接有若干个定位杆，所述第二固定板上端安装有转动件，所述转动件一端呈环形安装有若干个插杆。通过上述结构，利用定位杆与插杆进行配合对砂芯进行固定，使砂芯在第三电机带动下进行旋转，从而使砂芯在旋转的过程中表面涂料能够均匀分布。

　　本发明涉及消失模铸造技术领域，公开了一种消失模模具自动涂料装置及方法，包括测距探头和喷射耐火材料的、水平的喷管；所述喷管下侧连接有若干喷头，喷管可绕自身中心线旋转；所述测距探头和喷管均可水平直线往复移动、并均可升降，测距探头下降至最低位时、其感应端与喷管下降至最低位时的中心处对应；本发明喷头角度可以调节，从而使消失模模具表面的立面也能均匀喷涂；根据测距探头测距结果、准确调整喷头角度，使喷涂高效且全面。

　　本发明涉及精密铸造技术领域，尤其是一种蜡模铸造用蜡模淋砂装置及其淋砂方法，所述外防护淋砂罩壳的后表面固定安装有后安装盖板，所述后安装盖板的后表面设置有用于淋砂的喷砂机构，所述外防护淋砂罩壳的内部靠近后方后安装盖板的位置处固定安装有隔离防火砂的密封安装板，密封安装板的前表面中间位置处设置有辅助多角度喷砂的辅助机构。通过设置有喷砂机构和辅助机构，防火砂喷淋管呈圆周排列可以将防火砂从各个角度喷出，可以提高防火砂的覆盖面积；当旋转片转动且经过防火砂淋砂口时，对直线喷出的防火砂打散，打散后的防火砂会倾斜的溅射，使得其更容易的覆盖到直线喷砂会被遮挡的缝隙处中，进一步增加了喷砂的覆盖面积。

　　本发明公开了一种脱模剂快速安全涂打装置，包括把杆、储存盒以及拖布面，所述把杆连接于储存盒上，所述把杆上设置有控制开关；所述储存盒内构造有储存空间，所述储存盒上还设置有加注口，所述储存盒的底部设置有释放口，所述释放口上设置有释放机构，所述控制开关与所述释放机构相连以控制所述释放机构的开合；所述拖布面贴合与所述储存盒的底部。上述技术方案的有益效果为：设置的储存盒能够将脱模剂装载在其中，在涂打时能够通过释放口缓慢均匀的进入拖布面，然后由拖布面将脱模剂均匀的涂抹在模具内，避免了事先在模具内倒入脱模剂产生不均匀或者产生明火的情况。

　　一种浸涂系统，属于铸造技术领域，用以解决浸涂池底部砂粒淤塞、浸涂池中施涂液料波美度不均匀的问题，包括浸涂池和循环机构，所述循环机构与所述浸涂池相连，所述循环机构用以使所述浸涂池中的涂料处于流动状态；所述浸涂池用以盛装施涂液料，将待浸涂产品置入浸涂池中的施涂液料中施涂。实现了浸涂腔中施涂液料的循环和滤除，延长了浸涂腔的有效工作时间，提升了作业效率。

　　本发明涉及铸造领域，尤其涉及一种砂型自动浸涂甩干装置，包括六轴工业机器人，六轴工业机器人的末端六轴固接浸涂甩干一体机，六轴工业机器人的腰关节转座能相对于底座旋转，大臂能相对于腰关节转座俯仰，小臂能相对于大臂俯仰，小臂上固设第一气缸的缸体，第一气缸的缸杆固接六轴使得六轴能相对于小臂俯仰。与现有技术相比，本发明利用机器人可以在一定程度上完成砂芯的准确抓取，并完成浸涂、甩干、砂芯放置和夹具清洗等工作，无需人力即可完成一整套流程。且能够避免人工浸涂不均匀的情况，保证浸涂一致性。而且，利用机器人浸涂，无需耗费人力，降低员工劳动强度，使浸涂工艺更加方便快捷，提高工作效率。

　　本发明提供一种用于汽车轮毂模具内表面的喷涂装置，其包括传送组件、喷涂组件、伸缩组件、旋转组件、限位组件和喷涂机械手，喷涂组件的顶部和伸缩组件的底部连接，伸缩组件的顶部和旋转组件的顶部连接，旋转组件的底部第一安装端和限位组件连接，旋转组件的底部第二安装端和喷涂机械手连接，旋转组件的底部第三安装端和喷涂组件的中部第一安装端连接。伸缩组件沿着竖直方向进行伸缩，旋转组件沿着伸缩组件的伸缩方向旋转，喷涂机械手整体能沿着伸缩组件伸缩方向的同时进行旋转，并且本身可以有效的进行张开闭合。本发明通过喷涂机械手的张开闭合快速完成汽车轮毂模具喷涂，提高了汽车轮毂模具的喷涂效率，汽车轮毂模具的涂层质量稳定、均匀性好。

　　本发明涉及轧辊铸造技术领域，本发明提出了一种轧辊类铸型自动喷涂设备包括底座部件、立柱部件、升降横梁以及升降喷涂部件，升降喷涂部件安装于升降横梁的端部且能够在升降横梁的端部上下移动，升降横梁安装于立柱部件并能够沿立柱部件上下移动，立柱部件的底端固定安装于底座部件，还包括溜板部件以及定位部件，升降横梁与立柱部件通过溜板部件连接，溜板部件具有相对的第一连接面和第二连接面，立柱部件滑动连接于第一连接面，升降横梁滑动连接于第二连接面，升降横梁能够沿溜板部件在水平面内移动；定位部件固定于升降横梁的端部，升降喷涂部件能够穿过定位部件上下移动。本发明能实现喷涂头沿铸型摆放位置长度和宽度及高度方向的移动。

　　打印装置、读取装置、复合装置以及打印装置、读取装置、复合装置的操控方法