不一会儿，无人驾驶出租车便来到了记者约车的站点，进入后座，输入约车使用的手机尾号，车辆就真正开始行驶了。记者通过调查了解到，出发点需选择线路规定的无人驾驶站点，市民可就近预约后前往。

　　行驶期间，前排和后排的显示屏幕上都分别显示了车辆的行驶速度、轨迹以及道路环境等三维信息。

　　稳，是记者乘坐无人驾驶汽车的强烈感受。整一个完整的过程中，车辆行驶速度变化很小，像一位沉稳的老司机。遇到行人时会提前减速避让，过红绿灯时，也能自动识别，并提前作出判断是不是能够通过，需要转弯时，方向盘自动旋转，实现平稳转向。值得一提的是，无论是在超车、变道或是别的需要改变行驶方向时，车辆都会自动开启转向灯，每一步操作都严格遵守道路交互与通行法律法规。

　　行驶过程中，主驾驶座上坐着一位安全员，但他的双手没有触碰方向盘，脚也没有踩到油门和刹车。这名安全员和记者说，目前，每一辆无人驾驶出租车上都安排了安全员，以应对行驶过程中的突发或紧急状况，确保市民乘车安全。

　　短短10分钟左右，记者乘坐的无人驾驶出租车便到达了目的地——东安湖公园站点。快接近目的地时，车辆自动开启右转向灯，并缓缓降低车速，稳稳地停在了站点位置，整个行程就结束了。

　　记者了解到，本次对市民开放的无人驾驶汽车共计12辆，经过信息化改造，具备L4级无人驾驶水平。这批无人驾驶汽车从设计、制造、改装、测试、上牌，都是由经开产投（智能网联公司）联合龙泉驿区本地企业完成的，是完完整整“成都造”“龙泉造”的智能网联无人驾驶汽车产品。

　　从外观来看，无人驾驶汽车和普通小汽车没有过大差别。不同的是，无人驾驶车辆车顶和车身增加了许多摄像头、雷达等传感设备。“我们相当于重塑了汽车，让车变得更聪明、更安全。”联合研发单位经开产投（智能网联公司）工程师龙跃和记者说，这些传感器相当于人的眼睛和耳朵，有人一样的视觉和听觉，全方位、无死角实时精准探测车辆四周环境。

　　有了感知系统还需要“大脑”发出指令，操控车辆自行安全驾驶。龙跃和记者说，无人驾驶车辆的“大脑”就是位于车厢中的“中央处理器”，集合了车载V2X单元（OBU）、视觉处理单元、惯性导航测量单元和工控机等，所有指令从这里计算完成并发出，最后由车厢中改造加装的“线控底盘”来执行“大脑”发出的一系列命令，实现安全的无人驾驶。

　　“此次对市民开放的这批无人驾驶车辆前期已在国内唯一具有国际合作背景的国家级智能网联测试场（中德智能网联汽车四川试验基地）完成桥梁、隧道、高速环道、城市道路等真实场景以及各种天气条件下的测试，并取得无人驾驶车辆专用牌照。”龙跃说。

　　此外，目前，龙泉驿区对无人驾驶开放测试道路进行了全方位智慧化建设，沿途为无人驾驶车辆发送红绿灯、绿波通行等车联网消息，通过“车路协同”辅助自动驾驶车辆行驶得更安全与平顺。