虽然电动车是大势所趋,但间隔真实筛选燃油车还时日尚远。3月5日,西安交通大学揭露 “一种主动加油机器人及办法”相关的专利,该专利于2020年11月23日请求,请求发布号为CN112441547A。
现在加油站首要是依托加油工人工加油。因为人力本钱的影响和招聘的难度渐渐的变大,加油站没有装备满意的人员来满意相应的加油需求,导致加油站拥堵,客户等候时间长,加油体会差。
采纳传统的工业六轴机械臂改造的加油机器人代替人工加油已有必定的使用,该类加油机器人是将开外盖组织、开内盖组织、抓取油枪组织等执行组织集成到机械臂结尾,这种结构质量较大,必定要挑选负载较大的机械臂,所占空间较大且增加了投入本钱。
本发明揭露一种主动加油机器人及办法,主动辅佐支架和六轴机械臂设置于移动基座上,多功能气爪装置在六轴机械臂结尾;辅佐支架结尾装置于主动辅佐支架上,主动辅佐支架能够驱动辅佐支架结尾移动,辅佐支架结尾上设有油架、油箱内盖夹具以及用于检测油箱口方位的摄像头。
本发明能够在必定程度上完结在无人值守环境中对轿车进行主动加油,采纳移动基座,六轴机械臂,活动辅佐支架相结合方法,在确保机器人灵敏性前提下,有实际效果的削减六轴机械臂的作业行程和额外载重,能够终究靠部件的运动完结开闭轿车油箱外盖,开闭带挂绳的轿车油箱内盖,送入加油枪的动作然后主动完结加油进程,完成加油进程的快速化、精确化以及低本钱化。
更多相关数据请参阅前瞻工业研讨院《2021-2026年我国知识产权服务职业商场前瞻与出资战略规划剖析陈述》。一起前瞻工业研讨院供给工业大数据、工业规划、工业申报、工业园区规划、工业招商引资、IPO募投可研等解决方案。
本陈述第1章剖析了我国知识产权服务职业的开展环境;第2章对我国知识产权服务职业的开展状况与竞赛格式进行了剖析;第3章对我国各要点区域知识产权服务职业的开展状况进...
前瞻工业研讨院怎么抓准职业的下一个风口?未来5年10年职业趋势怎么掌握?扫一扫当即重视。
新研讨提醒:一个人能够监督100多个自主地上和空中机器人的“群”【附无人机职业技能赛道调查图谱】
壳牌猜测:2040年全球LNG需求将激增超50%,我国或主导商场增加【附我国LNG职业开展现状剖析】
超级电容器电极的有出路资料:引进氧空位优化金属氧化物的电化学功能【附电容器技能赛道调查图谱】
创始碳排放技能!使用纸浆和造纸废料来铲除排放中的碳【附造纸技能赛道调查图谱】
重磅!OpenAI推出首个AI视频模型Sora:能够生成长达一分钟高清视频
14天“蜜月期”完毕!果粉们开端大批退货vision pro:它底子不值2.5万价格
乡村白叟沉浸刷APP赚钱:一天看个不断,收益才两三块钱!专家揭秘背面严酷实际
春晚收视率破34%!刘谦戏法给力,沈腾马丽小品段子不断【附历年电视大屏收视率】
逾越苹果!微软市值登顶全球最高,CEO:别过度重视股价【附云核算工业链】
因论文数据,想要了解2014~2021年浙江省茶叶出口量、出口金额以及它们占全国比重;2021年浙江省茶叶出口各个国家的出口量?
您好!我想要2013-2019四川茶叶出口品种状况:绿茶出口占比~红茶~黑茶~白茶?
请问新能源车未来五年国内浸透率为多少,有没有测算逻辑参阅?国内外新能源车浸透率的峰值能到达多少?
因论文需求,想要了解广东省纺织品类出口的首要商场,详细的出口额为多少,不同交易方法出口额多少占比多少。蟹蟹!?