一战时榴弹发射器得到较广泛的运用，那时候各国戎行首要用它狙击敌方的机枪阵地，获得不错的战术作用，证明了这种简便灵敏的小口径火炮的价值。1931年，苏联敖德萨军事学院的学生雅科夫.陶宾开端规划一种主动榴弹发射器，方案用来配备到连、排级步卒单位，用来强化他们的火力冲击才能，相关规划引起炮兵局的注重，这款主动榴弹发射器便是后来的AG-2。

　　虽然其时其他几个国家也在研制枪榴弹发射器等配备，但AG-2肯定是一种具有立异含义的兵器，陶宾对它的战术构思和技能开发现已和后来的主动榴弹发射器很类似。

　　主动榴弹发射器的研制作业进展并不快，由于它是全新研制的，乃至弹药都要重新考虑，陶宾在1934年建立自己的规划局，该局在1937年更名为OKB-16，第一款原型发射器在1935年呈现。

　　发射器选用的是枪管长后坐主动原理，运用右侧刺进的5发弹匣供弹，整个发射器被安装在重机枪用的小型轮式拖架上，射手好像运用马克沁重机枪相同在发射器的后部操作，依托发射器顶部的机械瞄准具瞄准方针，既可直瞄射击，也能以大仰角进行逾越射击。

　　它发射的是40.8毫米口径“陶宾弹”，这是一种专门为榴弹发射器研制的少发射药一体式破片榴弹，运用无凸缘弹壳，起先遭到技能的约束，发射器只要50~60发/分钟的射速，陶宾别的规划了一种运用弹带供弹的发射器，它可以将射速提高到440~460发/分钟。不过相关规划都不算成功，其间一个重要的要素便是发射的弹药由于发射药太少，有时候太弱的力气不足以让发射器完结主动运转。

　　陶宾对弹药做修正并对发射器进行完善之后，在1937年提出了多种新的规划，例如其间一种选用顶部弹匣供弹，当年有36部发射器交到戎行手中来测验，到1938年时研制作业现已基本完结，全体分量从本来的73千克一路减缩，到1939年的类型现已低至可接受的38千克。

　　依照陶宾的想象，AG-2主动榴弹发射器将选用2人炮组，他们可以像运送重机枪相同以人力牵引发射器行军，而且带着一定量的弹药，冬天可以用滑橇运送，在作战中将供给2~3.5千米的炮火冲击，近距离直瞄射击冲击火力点也可彻底。陶宾自己曾规划过用边三轮摩托车搭载发射器的机动配备，这个主意没有完成，他也曾受空军约请研制过一种飞机运用的航空版榴弹发射器，在通过测验后被抛弃。

　　AG-2主动榴弹发射器在其时是很新颖的配备，它的全体功能比二战意大利戎行配备的M35迫击炮更好（一种类似于榴弹发射器的配备），如果能顺畅配备将成为苏军基层单位的重要火力单元。

　　惋惜的是陶宾和他的AG-2都挺不幸的，在1939年安排的比照测验中，AG-2和1938年研制成功的50毫米迫击炮（应该是RM-38型）作比照测验，其时有许多苏军指战员在现场观看，这场较量的结果是50毫米迫击炮取胜，可是实践测验中AG-2在近距离内表现出更好的作战才能，它平射的功用是迫击炮所没有的，在以大仰角状态下发射弹药时则迫击炮的精度略微好一些，可AG-2能依托主动射击用弹药数量补偿精度，而且射程还更具有优势。

　　无论如何陶宾在竞赛中失利了，回绝AG-2的理由有许多，例如它结构较为杂乱制作本钱高，40.8毫米口径的弹药威力短缺等等。挖苦的是卫国战争迸发后苏军很快发现他们手中的RM-38系列50毫米迫击炮功能不怎么样，苏联在1943年时直接中止了50毫米迫击炮的出产。陶宾自己在1941年以故意损坏等罪名被捕，同年被处决，此举形成苏联主动榴弹发射器研制作业阻滞。