随着AI和机器人技术的发展，机器人不断渗透到各行各业中，与人类生产和生活的关系越发紧密了。

　　在9月11日举办的世界物联网博览会“人机一体化智能系统与工业互联网高峰论坛”上，由中国电子技术标准化研究院等业内相关单位共同编写的《工业物联网白皮书》(2017版)和《智能制造能力成熟度模型》（试行）正式对外发布。有趣的是，发布者正是两台智能机器人钢铁侠和“小白机器人”。

　　谷歌 要把那个可以在山坡上自如行走，跌倒了还能自己爬起来的人形 机器人 Atlas卖掉了？ 据消息的人偷偷表示，谷歌母公司Alphabet决定出售旗下的机器人开发公司波士顿动力公司，原因是该公司缺乏营收潜力。Alphabet认为波士顿动力公司在未来几年中不太可能生产出可上市销售的产品。 据悉，丰田汽车旗下的丰田研究所，以及正在打造机器人物流的亚马逊都对波士顿动力公司有足够大的兴趣，最终的收购者就在他们之中。但谷歌、丰田以及亚马逊对此均不予置评。 波士顿动力公司于1992年成立，以能开发能走能跑能运东西的机器人著称，旗下还拥有众多超人气机器人，像可翻山越岭的机器大狗（BigDog）、全世界跑得最快的机器豹子（C

　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所与英国爱丁堡机器人中心合作研究取得新进展，提出了一种在动态、非结构环境下基于深度强化学习的移动机械臂自主作业方法，将的人工智能学习理论成功应用于真实的复杂移动机械臂控制。相关研究成果发表于期刊Sensors。 机器人在空间、陆地和水下等大量动态、非结构环境下作业是一个复杂的任务，相比于传统工业机器人作业要求更高，常常要机器人具有感知、导航、决策、操作等多种功能。 沈阳自动化所与爱丁堡机器人中心科研团队联合利用构建了一种机器人整体强化学习控制模型，采用方法对机器人相机获得的环境与目标信息做处理，然后将感知信息与机器人当前状态作为系统输入，对机器人的整体行为进行自主控制。通过仿

　　每年在乌镇举行的互联网大会越来越像AI大会，这里已变成未来硬科技扎堆展示的场所。南都记者留意到，在今天刚刚开幕的第五届世界互联网大会上，各大企业集中展现了人工智能的落地场景，覆盖范围有医疗、传播、交通及新零售等不相同的领域。 南都记者在展会现场采访了解到许多改变生活场景的奇思妙想，比如无人诊所、无人清洁车以及新型无人货柜等，无人技术已应用到方方面面。 无人诊所：买药+问诊一站式 平安好医生展示了一个无人诊所的机器，这是由一个智能售货机+一个私密“诊所”房间构成。用户都能够在货柜机上买药或者咨询病情，通过语音与在线医生交流。据平安好医生有关人员介绍，诸如年龄、性别、基本病征等有关问题由AI自动问答，如果有需要能到房间里的“

　　喷涂机器人介绍 随着现代喷涂工艺的持续不断的发展和完善，对喷涂机技术的改革也时刻进行着，而今自动化工业生产的要求逐渐提高，安全生产、环保生产等原则的不断贯彻，喷涂机器人的出现就成为了必然，而这种高科技的喷涂设备也能很好的迎合各种工件的这些要求。 喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painTIng robot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、和相应的控制管理系统组成，驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可

　　据日本livedoor新闻网报道，日本东京地铁站近日透露，为了强化对乘客的向导工作，决定从2016年12月1日至2017年3月31日期间，在上野站试验投入到正常的使用中可提供多语种向导的人形机器人“Pepper”。 上野站设置的Pepper机器人在浅草和成田机场等地也被用作向导，在上野恩赐公园和上野动物园等地被用作车站周边向导，提供购买乘车券和免费Wi-Fi等客服指导。另外，还能帮助拍摄纪念照。 另外，上野站有许多外国游客出入，所以除了日语之外，机器人Pepper还能说汉语、英语、韩语、西班牙语、法语等等。 据称，实际投入到正常的使用中时，为了使Pepper更具有亲和力，将会把它设计成上野动物园也能见到的熊猫形象。 据悉，Pepp

　　什么是工业机器人 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可接受人类指挥，也可根据预先编排的程序运行，现代的工业机器人还能够准确的通过人工智能技术制定的原则纲领行动。 工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个基本部分所组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行路机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制管理系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并来控制。 什么是机械臂

　　大家还记得《复仇者联盟2》么，里面的大boss就是钢铁侠制造的人工智能奥创，在影片里，奥创成为了人类最大的威胁，于是，强大的超级英雄们挺身而出承担起拯救世界的重任。 虽然，类似于这样的画面，目前只会在电影里出现，但这并意味着真实的生活中，机器人没有对人类形成“挑战”。 事实上，对我们大部分人来说，机器人就是天使和魔鬼的合体。 我们享受着机器人挑战各种可能带给我们的震撼感。 还记得著名的人机围棋大战吧，阿尔法狗（AlphaGo）最终以4：1战胜了韩国名将李世石九段，顿时，吸粉无数。 与此同时，我们又在恐惧着机器人在未来的某一天抢走自己的饭碗。 这可不是杞人忧天，麦肯锡全球研究院的一项研究表示，全世界内有多达1．4亿全职知识工作

　　1.引言 高压输电线及杆塔附件长期暴露在野外，因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复更换，原本微小的破损和缺陷就可能扩大，最后导致严重事故。因此，电力公司需要定期对线路设备做巡检，及时有效地发现早期损伤和缺陷并加以评估，根据评估结果安排必要的维护和修复，从而确保供电的安全可靠性。传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对于山区和大江大河等的输电线路巡检存在很大困难，甚至一些巡检项目靠常规方法都难以完成。因此，采用机器人自动巡线成为保障高压输电线安全运作的一种必要手段。 高压输电线路巡线机器人属于特种机器人的研究范畴，主要完成高压供电线缆的无损探伤、悬垂

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