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　　安祺模具保护器 An Qi mould protector Operation manua 操 作 说 明 书 24小时技术服务术在线支持： 一、 操作需知 3 二、 服务支持 4 三、 使用说明 4 (一) 系统执行： 4 1. 相机一和相机二 4 2. 开始检测 4 3. 检测取样 5 4. 停止检测 5 5. 关机 5 6. 历史警报记录 5 (二) 监视参数： 5 1. 监视一次设定和监视二次设定 5 2. 画矩形区域和画多边形区域 5 3. 设置选中区域 6 4. 删除选中区域和删所有区域 7 5. 完成监视设定 8 6. 警报相关操作 8 (三) 系统设置： 9 1. 延时设置（图二） 9 2. I/O设置（图三） 9 3. 用户登录 10 (四) IO接线 操作需知 当因为更换模具有移动过相机的时候，需确认以下五个步骤： 步骤一：先微调固定相机的磁性座的位置，保证需要监控的区域能够在屏幕的中间部分，并且微调相机上面镜头的光圈和焦距，保证检测物体能够清晰的在屏幕上显示出来。 步骤二：按下“检测”按钮，让注塑机工作一个周期，这时候还应该要注意仔细观察延时时间，确认延时时间是否过长或过短，模板学习的过程中必须有人在旁观看，确认此次并没有东西粘在模具上面。 过长：指的是顶针已经归位并且机械手也移出监控区域，这时候系统的延时还没结束，视为延时过长，这时候应该按下“监视设置”，在跳出来的窗口中缩短第二次延时。 过短：指的是这时候顶针或者机械手还在动作，而延时时间已结束，这时候视为延时过短，这时候也应该按下“监视设置”，在跳出来的窗口中调增加整第二次延时。 步骤三：必须让注塑机处于“手动状态”或者“半自动状态”，因为当点击“监视一次设定”或者“监视二次设定”后，系统处于“停止监视”状态，点击“监视一次设定”或者“监视二次设定”，这时候相应的模板图片跟需要确认的区域都一定会出现在屏幕上，需要注意观察所有需要确认的区域是否都有用矩形框或多边形给框起来，假如没有的话应该及时作出调整，并调整相应的检测区域的灵敏度。 步骤四：点击屏幕下方的“显示所有忽略报警点”，看下是否有把需要确认的区域忽略掉了，如果有的话应该点击屏幕下方的“删除所有忽略报警点”按钮，把被忽略掉的区域给去掉。 步骤五：以上四个步骤都做完之后按下“完成ROI设定”按钮，系统开始步入监控状态。 异常处理： 当经常发生报警，而模具内并无东西粘在上面的话，这时候可以按下“模板学习”按钮，必须有人在旁仔仔细细地观察此次模具内并无东西粘在上面，系统会自动再进入监控状态，便可消除报警。 系统产生报警后，在屏幕的底部会出现如图（一）所示 图一 如果此时模内没有一点东西，并且顶针滑块全部归位正常，则您点击此按钮，通过添加模板来解决有些局部亮点引起的误报警，本系统可自动区分是第一次监视引起的异常还是第二次监视引起的异常，如果是第一次，则会自动添加到第一次监视的样板库，如果是第二次，则会自动添加到一二次监视的样板库。 多个模板：指的是如果当前图片跟第一个模板做分析对比，假如发现异常，会再跟第二个模板对比，如果OK，那么就退出，检测正常，如果还觉得异常，则会再跟第三个模板对比，直到最后一个模板，都是异常，那么就认为本次检测确认模内异常。 如果连续的每次监视或经常都在某个局部亮点引起报警，则当本次报警的时候您能够最终靠点击“监视一次设定”或“监视二次设定”这时候屏幕底部会出现如图（二）所示 图二 您能够最终靠点击“显示当前报警点”，这时候本次报警的区域 就会被用蓝色显示出来，如果您确认此次报警的地方实际是不需要监控的地方，那么您能够最终靠点击“忽略当前报警点”把当前报警的地方忽略掉，那么以后就不会在再次地方报警。忽略完后，您必须再点击“显示所有忽略报警点”，看看具体目前哪些确认区域被忽略掉了，因为我们一定要要保证需要确认并且重要的区域不允许被忽略的，这是很重要的一点，请慎用。 服务支持 产品保修期为一十二个月，在保修期内供方将免费维修和更换属质量问题导致的零部件损坏，保修期外零部件的损坏，提供的配件只收成本费，由需方人的因素造成的设备损坏，供方维修或提供的配件均按成本价计 在系统的生命期内提供系统维护及系统软件永久免费升级 对于系统产生的问题，我司将在24小时内到现场处理完成 在保修期外我公司技术人员每年不少于五次回访调查用户使用情况。 使用说明 系统执行： 相机一和相机二 本系统自动支持两个相机，当有两个相机插在监视系统上面的时候，相机一和相机二是可选择的，进行设置，否则默认为相机一，这两个按钮是不能点击的，当有两个相机的时候，相机一和相机二的监视画面也是通过相机一和相机二这两个按钮进行切换和设置的。 开始检测 有时候注塑机正处于维修或调试状态，这样的一种情况下，有时候我们之前会利用“停止检测”按钮，让系统处于停止监控状态，如果要使系统接着来进行监控，就能够最终靠使用“开始检测”按钮，使系统处于实时监控状态。 检测取样 有时候发生了外界环境有变化，就会误报率相对比较高，我们就可以通过“模板学习”按钮，让系统重新学习好的模板图片，这样可以让系统更好的处于监控状态。 “开始检测”和“检测取样”这两个按钮，必须是系统当前处于“停止检测”状态下才是可编辑的，也就是说要使“开始检测”和“模板学习”这两个按钮可以使用，必须先按下“停止检测”按钮。 停止检测 当注塑机处于维修或调试状态，这时候我们不想让系统监控模内的情况，这时候可以利用“停止检测”按钮，使系统处于停止监控状态。 关机 就是关掉正在监控的电脑。 历史警报记录 点击“历史警报记录”，可以浏览之前警报记录下来的图片，可以帮助客户更方便的找到异常之所在。 监视参数： 监视一次设定和监视二次设定 当在“延时设置”中“第一次监视”选中的话，“监视一次设定”和“监视二次设定”是可点击的按钮，否则只有“监视设定”按钮是可点击的。首先要：按下这三个按钮中的任何一个的时候，这时候“监视参数”下面的所有本来不能点击的按钮将会变成可点击状态，同时之前所画的所有的检测区域将会出现在屏幕中； 画矩形区域和画多边形区域 如果要增加ROI，则按下“画矩形区域”或“画多边形区域”按钮，同时使用鼠标在屏幕图像显示区域进行拖动，如果是多边形的线个边界各单击一次，这时候将会在屏幕上出现一个蓝色的框框，当鼠标停止拖动以后系统会跳出一个设置当前增加的ROI检测区域相关参数的窗口（图六），如果想再调整窗口大小的话，可以按“OK”或“Cancel”，把这个窗口取消掉。整个系统最多可画50个检测区域，每次要增加时点击“画矩形区域”或“画多边形”按钮，同时在屏幕图像显示区域进行拖动。 图六 当这个窗口被取消掉后，您刚才所添加的检测区域将自动处于锁定状态（即可改变大小、移动）（图七），您只要把光标移动到这八个小矩形区域内，系统将会改变光标的状态，您可根据此时光标的形状进行相应的操作（改变大小、移动）。 图七 设置选中区域 当您要编辑某个检测区域的相关参数时，可把鼠标移动到你要检测的区域内，同时按下“鼠标左键”，这时要设定参数的检测区域就会处于被锁定的状态（四周出现8个小矩形框），这时候再点击屏幕右边“检测区域”视图下面的“设置选中区域“按钮，这时候系统系统将跳出窗口（图八），里面相应的参数即为该ROI检测区域的相关参数， 图八 标识区域感度和非标识区域感度设置 标识区域感度：大小在0-255中变化，值越大越不灵敏，一般10到100，值越小，粉红色的确认点越多。 非标识区域感度：在该选中确认区域中，除标识部分以外，并且在确认区域以内的感度，值越小，感度越高。 最小检测面积和最大检测面积 设置检测区域的面积的下限和上限，即我们只检测目标面积在这两个值之间的地方，一般最小检测面积可以在50到1000之间，通过设置最小面积和最大面积来尽量避免因为外界的变化而引起的干扰 检测区域 全局和局部 全局是指整个确认区域都监控，局部是指只监视粉红色的确认区域，一般如果只监视一次的话，要采用全局监视，如果是监视两次的话，第一次可采用局部，第二次采用全局。 显示忽略报警点 如果选中的话， 就表示在监视中的时候，您可以在监视中这个画面上看到以前被您忽略掉的区域，这样你可以实时的就看到被忽略的地方，不需要再点监视设定的时候才可以看到。 删除选中区域和删所有区域 当您不满意当前所画的ROI时，能够最终靠先把要删除的检测区域选中，然后通过点击右边工具栏中的“删除选中区域”按钮，即可把您要删除的检测区域删掉。 或者有时候屏幕中画了多个检测区域，您现在想把所有的都删除掉，则可以通过点击右边工具栏中的“删所有区域”按钮，则可以把所有的检测区域都删除掉。 完成监视设定 当所有的设置检测区域操作都已经完成后，则您需要点击右边工具栏中的“完成监视设定”按钮，则系统继续开始进入监视状态。 警报相关操作 点击“监视设定”或“监视一次设定”或“监视二次设定”，此时系统画面如图九所示 图九 在这个画面中您会看到画面的底部有四个按钮，当按下“显示当前报警点”，系统会把当前报警的地方用蓝色表示出来，您就可以清晰的看到这些区域是不是需要监视的，如果是一些突亮点，经常引起误报警的，您就可以点击“忽略当前报警点”，把这些区域忽略掉，同时您也可以点击“显示所有忽略报警点”，看下当前系统中已经有多少区域被您忽略掉了，您就可以清楚的看到被忽略掉的区域是否都是应该被忽略的，有没有不应该被忽略的却被忽略了。但是假设如果调整了磁性座的位置或者开模的位置发生了变化，以前被忽略掉的区域，现在需要监控了，这时候您就需要点击“删除所有忽略报警点”，这样子，系统就会继续监控所画的全部区域。如此循环反复操作，可保证系统长期稳定的工作。 系统设置： 延时设置（图二） 图二 如果系统需要监控两次 需要把“第一次监视”前面的矩形框选中。第一次主要是监控开模到位后，模具内的产品有没有缺料或毛边等缺陷。第二次是监控模具顶完后模具内是否还有粘膜或顶针滑块是否有到位，第二次监视是一定要监视的，不可选。 “第一次延时”是指开模到位后到动模静止这段的时间，不管“第一次监视”是否选中，这个时间都必须要设定，一般这个时间可以设得很短，0.06-0.1一般都是可以的。“第二次延时”是指顶针退这个动作触发后到产品完全脱落的时间，这个时间需要根据模具顶退情况不同来定。 I/O设置（图三） 图三 IO设置：主要是用来设置是否检测外部的一些IO信号 允许顶针输出：是指当“第一次监视”选中的时候，如果第一次发生警报了是否允许顶出，如果不允许顶出，就把“允许顶针输出”前面的框不选中，如果要允许顶出，就把“允许顶针输出”前面的框选中。 运动矫正：这个默认一般选中，这个功能主要是用来纠正一些油压机因为开模位置不准造成的偏差，所以如果是油压机开模位置不准，那么这个功能就必须选中。 警报记录：这个一般可以不选中，如果需要把报警图片记录下来的话，那么您可以把警报记录前面的框给选中，如果不记录的话，就不选中。 安全门开关检测：当“安全门关”高电平的时候，把“OFF”选中，如果“安全门关”为低电平把“ON”选中。 用户登录 该功能是一个后台管理的功能：当报警时用户要“添加样板”或到“监视一次设定”或“监视二次设定”设定选中区域参数或调整选中区域时都必须要进行用户登录，合法的用户才可以允许登录。 一般系统有一个超级用户，初始用户名：2468，密码：1234 技术员身份用户两个，主要是为了白班和夜班区分： 用户名1:000000 密码：0000 用户名2:111111 密码：1111 超级用户可以选择设定哪里需要登录，如果您认为“添加样板”需要登录，那么您可以在权限设置中把“添加样板”选中；如果您认为“忽略报警点”需要登录，那么您可以在权限设置中把“忽略报警点”选中，如果您认为“监视一次设定”或“监视二次设定”需要登录，那么您可以在权限设置中把“监视设定”选中。 IO接线说明： IO中，标准设定所有的输入均为24V的输入，输出均为继电器输出，由于IO电路为自己设计，所有如果现场有的需要输入为继电器输入，输出为24V的输出，本司只要对IO电路稍做修改便可满足需求。 1号 接注塑机内部DC24V 正 2号 接注塑机内部DC24V 负 3号 接注塑机安全门信号 正 4号 接注塑机安全门信号 负 5号 接注塑机开模到位信号 正 6号 接注塑机开模到位信号 负 7号 预留 8号 9号 串接注塑机合模信号，采用继电器输出的形式 10号 11号 串接注塑机顶针进信号，采用继电器输出的形式 12号 模具监视器操作准则 一．摄像头的位置安装 1.注塑机正常生产一模，开模后不要顶出，让产品留在模腔上，现在调整摄像头的位置，需要检测的产品全部要能拍摄到。清楚的显示在显视屏的中央。注意产品成一字形排列时，镜头要稍稍从斜面拍摄，以免产品相互遮住，影响检测精度。 2.产品顶出顶针退回，看模腔是否清楚的显示在显示屏的中央，有滑块的模具要注意滑块有没有遮到模腔，遮到要检测的位置，如果这样位置必须重新调过。 3.镜头上有两个光圈，第一个是清晰度调整，第二个是黑白度的调整，根据产品自行调整，调好后要锁紧固定的螺丝。 4.光源一定要均匀的照在模具上，这个很关键，很多误报都是因为光源不稳定造成的。 二．注塑机工艺调整 1.开合模位置 压力 速度调整稳定。 2.顶针位置 压力 速度调整稳定。顶针顶出时间延时0.1s。 3．全自动生产一段时间。 4.打开注塑机的时间设定画面，打开机械手使用，机械手时间调到10s。 三．监视器时间调整 1.打开监视器的 延时设定，第一次监测延时设 0.2s，此处延时的作用是防止注塑机开模位置不准，监视器接收到注塑机的开模完信号起延时0.2s在拍照，这样做才能够确保模具在静止状态。正常生产后这个时间可以慢慢的缩短，主要是看生产工艺的要求。注意，此处时间直接影响生产周期。 2. 同样打开监视器的 延时设定，第二次监测延时设 3s，此处延时是指注塑机开模终止后到顶针顶出产品，顶针再退回原位的时间，学习模式的时候可以调长一些，正常生产后一定要慢慢的缩短，主要是看生产的基本工艺的要求。注意，此处时间直接影响生产周期。 3.如果有滑块或顶针顶出后不能退回的模具，打开监视器的延时设定，两次检验测试参数一样不选中。 四．监视器调整 1.注塑机开半自动或者全自动做，注意产品一定是完整的产品，先做几模等产品稳定后，打开监视器的 学习功能，注塑机做一次全自动（注意产品不要压模），让监视器自己学习一次。 2.学习后打开 监测一次设定 ，此画面是监测产品有没有打满，有没有黏在定模上，画出需要监视的区域，设定监视灵敏度，标示区域感度一般要设为25，数量越小灵敏度越高。未标示区域设30，面积设在50，全局监视。 3.再打开 监测二次设定，此画面是监测产品有没有顶下来，有没有黏在模腔上，还可以监测顶针有没有退到位，画出需要监视的区域，设定监视灵敏度，标示区域感度一般要设为25，数量越小灵敏度越高。未标示区域设为30，面积设在50，全局监视。 4.如果选中延时设定中的“两次监视参数一样”，则不管你在监视一次设定还是在检测二次设定中设定，两次检验测试参数都会一样。 五．故障处理 1.监视器报警，如果注塑机不能顶出，产品停留在模具上面，首先注塑机开手动模式，打开安全门，取下产品，观察产品有没有缺陷，同时确定模具内没有产品，关上门继续生产。如果产品已经顶掉了，请打开安全门，确定模具内没有产品，关上安全门自动生产。如果监视器还在报警状态，按屏幕上的开始检测继续生产。 2．如果每模都报警，再按一下学习模式，让监视器再学习一次再生产，还不行的话考虑重新调试摄像头。 、 东莞市安祺电子有限公司 电线 邮箱：ceo@ 网址： 地址：东莞市东城区桑园工业区 2

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