抛弃饮料瓶分拣出产线、鞋底涂胶自动出产线、激光清洗机器人……在马鞍山慈湖高新区智能制作工业园的安徽海思达机器人有限公司出产车间，各种自动化出产设备造型独特，用处各异。这些设备均由该公司研制投产，它们将被应用在许多职业范畴，满意客户的个性化需求。

　　工业机器人及成套自动化体系、非规范自动化出产线都是“制作”迈向“智造”的必要条件。海思达机器人有限公司是一家在该范畴从事研制、出产、出售和售后服务为一体的国家高新技能企业。通过多年的研讨与立异，企业将工业机器人与非标出产线出产结合，构成自己独有的竞争力，是马鞍山慈湖高新区要点扶持的高端智能配备制作企业。其产品应用于造酒、轿车、电子信息、教育教育设备、焊接等多个范畴。2020年9月，该公司研制的扬声器机器人自动化出产线年安徽省首台套严重技能配备名单，填补了国内该范畴全自动化出产线的空白，降低了企业出产本钱，提高了出产功率。

　　“十几个工业机器人，五个发明专利，将拼装和检测融为一体……”1月8日，在安徽海思达机器人有限公司，提到扬声器机器人自动化出产线，该企业相关担任人直击要点，道出该套设备的先进之处。在此之前，国内的扬声器出产线根本都是半自动化出产线居多，全自动出产线悉数来自国外进口。

　　“扬声器出产线是小众产品，且技能要求较高，就算是国外进口产品也有可能会‘不服水土’，不能满意客户需求。”海思达公司董事长张良安，作为一位理工科身世的专业人士，对扬声器出产颇有了解。该出产线的全自动化设备出产在国内一直是空白，究其原因在于该种出产线对精密动作、不规则来料处理有着更高要求。可是，即便如此，当接到客户企业的需求订单时，海思达以及研制团队仍是怅然接下。

　　迎难而上，源于企业长时刻的经历堆集和技能自傲。据了解，海思达公司及其研制团队最早以工业机器人出产“发家”。十余年的时刻，研制出具有彻底自主知识产权的工业机器人与机器人控制体系，包含DELTA、SCARA、码垛、六轴协作等30多种机器人系列产品，并成功研制出“机器人3D视觉体系”，其产品也曾应用于核工业等高端范畴。

　　“喇叭上的小部件比较多，出产环节繁琐，每一步都要详尽规划、琢磨，一步步推演试验，精准到秒才行。”企业研制总监刘俊说。从规划、试验到终究完结出产，海思达及其研制团队耗时三个月，投入中心研制人员五人。相对于传统出产线，海思达出产的扬声器机器人自动化出产线增加了特别规划和柔性设备，而且完结了整个出产线悉数配件国产化。出产线还设备了视觉体系，有了“眼睛”，然后克服了来料不规范的问题。高效出产和精密规划，提升了产品质量，也提升了企业品牌影响。“尽管非标出产线的研制费用高，但坚持非标出产线的出产‘规范’，是咱们的方针。”海思达公司研制团队所坚持的非标出产线的“规范”是精雕细镂的规划、科学谨慎的试验、严控质量的出产流程和客户至上的服务。

　　优异的产品质量和高效的售后服务，离不开高水平的研制团队，而这正是依托高校专业研讨机构和人才优势，高起点起跳的海思达引以为傲的方面。

　　据介绍，海思达公司2016年落户于慈湖高新区，最早却是“脱胎”于安徽工业大学工业机器人研讨所，公司自成立之初就具有一支老练的高校人才团队。落户当年，海思达创业团队被同意为马鞍山市高层次人才立异团队，完结产量200多万元，完结了当年签约、当年建成投用、当年收效。

　　多年来，海思达深耕转移、分拣、装箱、焊接、涂装、涂胶、设备等范畴机器人产品研制，并与多所高校进行多项产学研协作，与安工大共建特种机器人要点试验室，牵头成立了马鞍山智能制作工业技能立异战略联盟。

　　设备在扬声器机器人自动化出产线D视觉体系是该出产线上的中心部件，也是海思达在工业机器人范畴自主研制的控制体系之一，通过改造，该体系还可应用于各类全自动出产线上。包含该体系在内，海思达已具有自主知识产权70多项，其间发明专利近40项。“这些效果的诞生都因为咱们有很好的研制团队，这是最令人欣慰的。”提到研制，张良安算是团队的中心人物，他最早是安工大工业机器人研讨所所长，一起具有安徽省特支方案立异创业领军人才、安徽省战略新兴工业领军人才、安徽省机器人工业技能立异联盟副理事长等头衔。张良安介绍，多年来，海思达研制团队深耕转移、分拣、装箱、焊接、涂装、涂胶、设备等范畴机器人产品，不断引入高端人才，展开多项产学研协作，与安工大共建特种机器人要点试验室，牵头成立了马鞍山智能制作工业技能立异战略联盟，与南京航空航天大学联合建立了智能配备研讨所。

　　现在，海思达每年研制投入四五百万元。研制团队占公司总人数近70%，其间特聘长江学者1名，具有教授职称5人、博士3人、硕士近20人。“立志成为非标自动化出产线商场的专业研制团队。”张良安说。

　　“前期花费了10%的时刻完结了90%使命，可是剩余的10%的作业却花费了90%的精力。”张良安所说的耗费了90%的精力才完结的那“10%”的作业，主要是出产线在客户企业投入使用之初的调试阶段。因为非标自动化出产线需求满意“订制化”需求，还要可以完结客户大批量安稳出产，每一条出产线都是从无到有，全新规划，投入试出产后的后期调试服务至关重要，扬声器机器人自动化出产线也不破例。

　　“每一条出产线投入使用，都要派出技能人员盯梢服务。”张良安介绍。产品现已应用于多个范畴的海思达公司，仍然会面临许多新应战，看似简略的出产线，在实践出产中也可能会呈现许多细节上的问题，任何一个得不到准确处理的问题都将使整条出产线功败垂成。出产线投入使用后，海思达派出两名中心技能人员长时刻驻点客户企业，担任设备调试，没想到这一调便是半年多。“许多特别设备和技能专利都是此期间发明的，也是被‘逼’出来的。”提到这个进程张良安表明自己费尽心机，几度心灰意懒。

　　盯梢服务、培育操作人员、有性价比的规划是海思达供给“订制化”出产服务的“三板斧”。据介绍，国外进口扬声器自动化出产线万元人民币。在研制进程中，海思达依照客户需求，精粹规划，以实践效能为规范，简化部分功用，配件悉数国产化，使出产线万元。“曾经传统出产线需求四十多个职工操作，现在只需三到四人；完结了规范化出产，降低了检测本钱；提高了出产功率，每小时安稳出产800个车载喇叭。”张良安介绍。

　　高效优质的服务，为海思达赢得了商场口碑。近些年，海思达不只承接了晶瑞玻璃瓶、美嘉包装盒等自动化出产线和港华燃气爬杆机器人订单，还与福州大学就鞋底涂胶智能化出产线、与广东中山威发电声就轿车喇叭机器人设备出产线、与红太阳集团就机器人码垛及物料抓取出产线完结了协作。（安徽日报记者 贾克帅）