在匀速圆周运动中，线速度的大小等于运动质点通过的弧长（S）和通过这段弧长所用的时间（△t）的值。即v=S/△t，也是v=2r/T，在匀速圆周运动中，线速度的大小虽不改变，但它的方向时刻在改变。它和角速度的关系是v=*r。
当运动质点做圆周运动的同时也做另一种平动时，例如汽车车轮上的某一定点，此时该质点的线速度为做圆周运动的线速度(w*r)与平动运动的速度(v)的矢量之和：v=w*r+v。
角速度的矢量性：v=×r，其中，×表示矢量相乘(叉乘)，方向由右手螺旋定则确定，r为矢径，方向由圆心向外。
匀速圆周运动中的角速度：对于匀速圆周运动，角速度是一个恒量，可用运动物体与圆心联线所转过的角位移和所对应的时间t之比表示=△/△t，还可以通过V（线速度）/R（半径）求出。
