[0001]本发明涉及监控领域，尤其涉及一种用于注塑机的注塑机模具监控装置以及监控方法。

　　[0002]模具作为制造业注塑产品加工最重要的成型设备，其质量优劣必然的联系到产品质量优劣。此外由于模具在注塑加工生产所带来的成本中占较大比重，其常规使用的寿命直接影响产品成本。因此，提高模具质量，并对其进行适当维护和保养，延长其使用周期，是注塑产品加工业减少相关成本、提高效率的重要砝码。而在实际生产中，由于模具更换频繁，注塑机运行时，每个生产周期内价值高昂的模具都可能因为产品残留或滑块错位等而有损坏的危险，模具保护器均可以有效应对各种潜在问题，从而避免停机修模，降低生产所带来的成本，提升产品质量，保障交货工期。现存技术中，模具监控常常采用人工监控的方法，通过人眼24小时监控，非常容易导致人的视觉及精神疲劳，直接影响了监护效果，人工监护效率低下，容易出错，且人工很难观察到出模问题和模腔异常。

　　[0003]本发明解决的技术问题是提供一种对模具铸造过程有效监控的注塑机模具监控装置以及监控方法。

　　[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:注塑机模具监控装置，包括图像采集器、与图像采集器相连的计算机、与计算机相连的用于将注塑机信号传输给计算机的信号传输模块以及与计算机相连的报警装置；还包括照明装置。

　　[0005]图像采集器采集注塑过程中的图像，传输到计算机系统，计算机系统对图像进行仔细的检测，并根据检测结果控制注塑机的动作。

　　[0006]进一步的是:所述计算机包括图像检测单元、存储单元和控制单元。

　　[0008]进一步的是:所述图像采集器安装在相机安装座上，所述照明装置安装在照明安装座上。

　　[0009]进一步的是:所述照明装置为红外线照明装置或者LED白光照明装置。

　　[0011]本发明还提供了注塑机模具监控方法，注塑机模具监控装置，所描述的方法包括以下步骤:离线状态下，图像采集器采集一张无产品以及模芯的空模腔的背景图像一，再采集一张模芯入芯完成的模腔的背景图像二，再采集一张产品未取走前的模腔的背景图像三，并将背景图像一、背景图像二以及背景图像三发送给计算机进行存储，背景图像一、背景图像二以及背景图像三分别用于与待检测图像进行比对；信号传输模块将注塑机开模完成信号传输到计算机，计算机等待接收信号传输模块传输的注塑机开模完成信号，计算机在接收到注塑机开模完成信号后等待接收信号传输模块传输的注塑机模芯入芯完成信号，计算机在接收到注塑机模芯入芯完成信号后等待接收信号传输模块传输的注塑机顶针顶出完成信号；计算机接收到开模完成信号时计算机控制图像采集器对模腔取像，并将采集到的图像发送给计算机进行图像检测，当检测到产品外部缺料时，计算机控制报警装置报警，并控制注塑机继续注塑；当计算机检测到产品有毛边时，计算机控制报警装置报警，并控制注塑机继续注塑；当计算机接收到顶针顶出完成信号时计算机控制图像采集器对模腔取像，并将采集到的图像发送给计算机进行图像检测，当计算机检测到顶针未退回到位时，报警装置报警，提醒工作人员处理；当计算机检测到顶针折断时，报警装置报警，提醒工作人员处理；当计算机检测到模腔内有产品残留时，计算机控制报警装置报警，提醒工作人员处理；当计算机接收到模芯入芯完成信号时计算机控制图像采集器对模腔取像，并将采集到的图像发送给计算机进行图像检测，当计算机检测到模芯入芯不到位时，报警装置报警，提醒工作人员处理。

　　[0012]进一步的是:所述照明装置用于保持监控区域内光线]本发明有益效果是:计算机系统接收到注塑机开模到位信号时，控制图像采集器对模具模腔取像，检验测试产品是否有毛边或者产品外部是否缺料；当计算机系统接收到顶针顶出完成信号后，计算机检测顶针是否退回到位或者顶针顶杆是否有折断时；计算机系统控制报警装置报警，并控制注塑机执行禁止合模动作，可有效保护模具。

　　[0016]图中标记为:图像采集器1，计算机2，信号传输模块3，报警装置4，照明装置5。

　　[0018]如图1所示，注塑机模具监控装置，包括图像采集器1、与图像采集器1相连的计算机2、与计算机2相连的用于将注塑机信号传输给计算机2的信号传输模块3以及与计算机2相连的报警装置4 ;还包括照明装置5 ;图像采集器1采集注塑机注塑过程中的图像，传输到计算机2，计算机2对图像进行仔细的检测，并根据检测结果控制注塑机的动作。

　　[0019]所述计算机2包括图像检测单元、存储单元和控制单元；检测单元用于对所拍摄的图像进行仔细的检测，存储单元用于存储图像信息以及监测信息，控制单元用于控制照明装置5以及注塑机，实现了智能化控制。

　　[0020]所述图像采集器1的数量为1?4个；当模具较为简单时，仅需使用1个图像采集器，当检测较为复杂，比如要检测的模具包括多个模芯，需要不同方向进行取像，则需要用2个或者3个或者4个图像采集器1从不同方向对模腔连续取像，并分别将采集到的图像发送给计算机系统来进行图像检测。

　　[0021]所述图像采集器1安装在相机安装座上，所述照明装置5安装在照明安装座上；安装便捷，且可拆卸，相机安装座以及照明安装座均为可移动的安装座，可根据需要分别或者同时移动各个安装座，实现对所需要的角度采集图像。

　　[0022]所述照明装置5为红外线照明装置或者LED白光照明装置，设置照明装置5对监控区域照明，以保证采集高质量的图像。

　　[0024]如图2所示，注塑机模具监控方法，包括注塑机模具监控装置，具体监控方法如下:离线采集一张无产品的空模腔的背景图像一，再采集一张模芯入芯完成的模腔的背景图像二，再采集一张产品未取走前的模腔的背