本实用新型提供一种模具监视器，包括对模具表明上进行拍摄的可见光相机、对模具表面的温度进行仔细的检测拍摄的电磁频谱热像相机，在上述任一拍摄时对模具表明上进行照明的照明装置，所述可见光相机、所述电磁频谱热像相机以及所述照明装置构成为一体。所述可见光相机具有对模具上标示的二维码进行读取识别的功能。采用本实用新型的模具监视器，可以无遗漏无死角地对模具上任意多个区域进行全方位检测，其设计安装简单且成本低。

　　(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219446028 U (45)授权公告日 2023.08.01 (21)申请号 5.2 (22)申请日 2023.03.21 (73)专利权人 上海松井机械有限公司 地址 201108 上海市闵行区上海市莘庄工 业区春光路11号1幢 (72)发明人 三谷章吴红生 (74)专利代理机构 上海知义律师事务所 31304 专利代理师 夏宇 (51)Int.Cl. B29C 45/76 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)实用新型名称 一种模具监视器及注塑机 (57)摘要 本实用新型提供一种模具监视器，包括对模 具表明上进行拍摄的可见光相机、对模具表面的温 度进行仔细的检测拍摄的电磁频谱热像相机，在上述任 一拍摄时对模具表明上进行照明的照明装置，所述 可见光相机、所述电磁频谱热像相机以及所述照 明装置构成为一体。所述可见光相机具有对模具 上标示的二维码进行读取识别的功能。采用本实 用新型的模具监视器，可以无遗漏无死角地对模 具上任意多个区域进行全方位检测，其设计安装 简单且成本低。 U 8 2 0 6 4 4 9 1 2 N C CN 219446028 U 权利要求书 1/1页 1.一种模具监视器，包括对模具表明上进行拍摄的可见光相机、对模具表面的温度进行 检测拍摄的电磁频谱热像相机，其特征在于，所述可见光相机和所述电磁频谱热像相机构 成为一体。 2.如权利要求1所述的模具监视器，其特征在于， 所述模具监视器还包括，在采用可见光相机或电磁频谱热像相机进行拍摄时对模具表 面进行照明的照明装置，该照明装置也与所述可见光相机、所述电磁频谱热像相机构成为 一体。 3.如权利要求1或2所述的模具监视器，其特征在于， 所述可见光相机具有对模具上标示的二维码进行读取识别的功能。 4.如权利要求1或2所述的模具监视器，其特征在于， 所述模具监视器上还设有将拍摄到的相关数据发送出去的数据发送装置。 5.如权利要求3所述的模具监视器，其特征在于， 所述模具监视器上还设有将拍摄到的相关数据发送出去的数据发送装置。 6.一种注塑机，其特征在于，其具有如权利要求1至5中任一项所述的模具监视器，该模 具监视器可以设置在模具或注塑机上的任意位置。 2 2 CN 219446028 U 说明书 1/3页 一种模具监视器及注塑机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种用于对注塑机的模具进行图像采集和监视的模具监视器以 及拥有这种模具监视器的注塑机。 背景技术 [0002] 目前，在注塑行业中，随着对注塑制品的质量要求越来越高，对采用注塑机加工的 制品的质量稳定性和一致性要求也越来越高，传统的注塑工艺需要经验丰富、从事多年的 工艺工程师，来对材料、模具、注塑工艺进行人为把控和管理，但随着行业的大规模及标准 化发展，稀缺的注塑工艺调试人员及工程师已经无法满足相关需求，在注塑行业的质量管 理越来越趋向标准化、精益化发展的今天，大多通过采用各类传感器、监视器等来对生产各 个环节进行闭环式监测和管理。 [0003] 高分子塑料受成型的烘干、注塑机的剪切加热、热流道温度、模具温度的叠加稳定 性影响，控制不好往往会导致塑料制品产生缩水、缺料、变形等质量问题。故控制所用模具 在生产过程中的温度一致性尤为重要。而目前注塑行业的模具温度检测方式大致采用模具 外壳表面磁性温度表检测和模具内部K/J型热电偶或光纤检测等方式，采用模具外壳表面 磁性温度表检测方式时，存在不能实时反馈每一个周期模具型芯温度的缺点，而采用模具 内部K/J型热电偶或光纤检测时，存在不能全方位检测每一个型腔或型芯的温度，有遗漏检 测点，且安装设计复杂，投资成本高，模具之间没有互换性等缺点。 实用新型内容 [0004] 本实用新型就是为了解决现有技术中存在的上述问题提出的技术方案。其目的是 提供一种基于高分子材料加工特性，从固态到液态再到固态的加工周期的冷却环节对模具 的温度能进行一致性监控的模具监视器及采用了该模具监视器的注塑机。 [0005] 本实用新型提供的模具监视器，包括对模具表面进行拍摄的可见光相机、对模具 表面的温度进行仔细的检测拍摄的电磁频谱热像相机，其特征是，所述可见光相机和所述电磁 频谱热像相机构成为一体。 [0006] 优选地，所述模具监视器还包括，在采用可见光相机或电磁频谱热像相机进行拍 摄时对模具表明上进行照明的照明装置，该照明装置也与所述可见光相机、所述电磁频谱热 像相机构成为一体。 [0007] 优选地，所述可见光相机具有对模具上标示的二维码进行读取识别的功能。 [0008] 优选地，所述模具监视器上还设有将拍摄到的有关数据发送出去的数据发送装 置。 [0009] 本实用新型还提供一种注塑机，其具有以上任一种所述模具监视器，且该模具监 视器可以设置在模具或注塑机上的任意位置。 [0010] 采用本实用新型提供的模具监视器和注塑机，可基于高分子材料加工特性，在从 固态到液态再到固态的加工周期的冷却环节对模具温度进行一致性监控，可以非接触且实 3 3 CN 219446028 U 说明书 2/3页 时地采集每一个注塑周期中的模具、注塑制品的表面温度，通过布局设置模具监视器，可以 无遗漏无死角地对任意多个区域进行全方位检测，且设计安装简单、投资成本低，使得模具 之间可具互换性。 附图说明 [0011] 图1是示出本实用新型的模具监视器的一设置例的示意图； [0012] 图2是示出本实用新型的模具监视器的外观示意图。 具体实施方式 [0013] 以下通过具体实施方式对本实用新型的技术方案及其效果进行详细说明。以下实 施方式仅用于说明本实用新型的内容，其并不仅限于下述实施方式或实施例。应用本实用 新型的构思对本实用新型进行的简单改变都在本实用新型要求保护的范围内。 [0014] 图1是示出本实用新型的模具监视器的一设置例的示意图。其是将本实用新型的 模具监视器应用于对注塑机的模具进行监控的一实施例。如图1所示，在注塑机上设置的模 具包括固定模具10a和移动模具10b，在所述固定模具10a上设置有固定模具型芯11a，而在 所述移动模具10b上设置有移动模具型芯11b。其中，所述移动模具10b相对于所述固定模具 10a可以开闭(即合模和开模)。注塑机在所述移动模具10b与所述固定模具10a闭合(即合 模)的状态下进行注塑，注塑结束后所述移动模具10b与所述固定模具10a分开(即开模)时， 注塑制品被留在所述移动模具10b或所述固定模具10a上，然后通过人工或机械手被取走。 [0015] 本实用新型的模具监视器12，如图1所示，其被设置在所述固定模具10a上，具体地 说，所述模具监视器12，通过具有磁力的支架13可拆卸地吸附固定在所述固定模具10a上。 [0016] 所述模具监视器12，如图2所示，其具有监视器壳体12a和从该监视器壳体12a向外 伸出的接续端子12b、12c，在监视器壳体12a内，设置有可见光相机21(如采用200万像素以 上的CCCD相机)、电磁频谱热像相机22(如采用384*288像素的电磁频谱热像相机)以及照明 装置23(如采用LED灯)。也就是说，所述可见光相机21、所述电磁频谱热像相机22以及照明 装置23构成为一体。另外，所述可见光相机21的镜头和所述电磁频谱热像相机22的镜头以 及照明装置23的射灯，均设置在所述监视器壳体12a的同一表面上。对所述可见光相机21、 所述电磁频谱热像相机22以及照明装置23的供电及控制，是通过与所述接续端子12b、12c 连接的电源线及控制线(未图示)进行的。 [0017] 所述模具监视器12上还设有(内藏于所述监视器壳体12a内)将所述可见光相机21 及所述电磁频谱热像相机22获取到的有关数据发送出去的数据发送装置(未图示)。该数据 发送装置可以通过有线或无线将相关数据发送到控制终端系统中。 [0018] 另外，所述模具监视器12，是以其所述可见光相机21的镜头、所述电磁频谱热像相 机22的镜头以及照明装置23的射灯都面朝作为拍摄对象的模具的表面的方式设置固定在 所述固定模具10a上的，即如图1所示，所述可见光相机21的镜头、所述电磁频谱热像相机22 的镜头以及照明装置23的射灯都面朝着所述移动模具10b及所述移动模具型芯11b的。图1 中只示出了在所述固定模具10a上设置的一个所述模具监视器12，其实可以根据需要，所述 模具监视器12可在所述固定模具10a上设置多个，同样，也可以在所述移动模具10b上设置1 个或多个用于拍摄所述固定模具10a及所述固定模具型芯11a的所述模具监视器12。所有的 4 4 CN 219446028 U 说明书 3/3页 所述模具监视器12的设置位置也是可以根据需要可调的。 [0019] 另外，本实用新型的所述可见光相机21，除了可以获取模具表面的状态(光泽程度 等)信息，其还具有对模具上标示(包括刻印在模具上或贴在模具上)的二维码进行读取识 别的功能。可以读取的二维码可以是各种各样，比如PDF417、CODE49等排式型码或QR码、 DataMatrix、VeriCode等矩阵型码。另外，也可以利用可见光照相机21通过控制装置判定模 具是处于打开状态还是处于关闭状态。也就是说，所述模具监视器12，通过所述可见光相机 21不仅能获取模具的开闭状态信息、模具(包括注塑制品)的外观图像数据，还可以获取正 在使用的模具种类(对于不同模具赋予有不同的二维码)数据，另外，所述模具监视器12，通 过所述电磁频谱热像相机22来获取模具的温度分布数据。这些数据在注塑生产的全部过程中可以随 时及时获取并传输到控制终端系统，从而能动态实时把控注塑工艺参数。 [0020] 另外，所述照明装置23，其在用可见光照相机读取二维码、拍摄模具表面状态时， 即使在工厂环境的照明不足的情况下，可发挥照明作用。 [0021] 因此，采用本实用新型的模具监视器12，可以在从固态到液态再到固态的加工周 期的冷却环节对模具开闭状态、注塑制品的外观状态、模具及注塑制品的温度进行一致性 监控，可以非接触且实时地采集每一个注塑周期中的模具、注塑制品的表面温度。由于本实 用新型的模具监视器所设置的个数和位置都可以任意调整，因此其可以无遗漏无死角地对 任意多个区域进行全方位检测，由于不用通过在注塑机或模具内设置传感器等，使得模具 之间可具互换性。从而使得其设计安装简单、投资所需成本低。 [0022] 作为本实用新型的其他实施例，还可以作如下变更。 [0023] 本实用新型的模具监视器12除了设置在模具上，还可设置在注塑机上的其他位 置。 [0024] 如果注塑机上设置有其他照明装置时，所述照明装置23也可以省略。 [0025] 所述模具监视器12还能够最终靠其他方式设置在模具或注塑机上。比如采用强力吸 盘或者具有卡槽的卡合连接件等置在模具或注塑机上。 [0026] 另外，本实用新型的模具监视器12还可以应用于注塑机以外的具有模具的设备如 压铸机、锻压机等。 [0027] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛 盾的情况下，能够最终靠任何合适的方式进行组合。 5 5 CN 219446028 U 说明书附图 1/1页 图1 图2 6 6

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