网易科技讯 6月22日音讯，国外媒体Motherboard发布文章叙述机器人手臂是怎么界说工业进化的。该类设备发明于美国，经过一段时间的开展今后终究从头界说了全球各地的现代工厂。开端，美国企业对它并不买单。

　　自捷克剧作家卡雷尔·阿佩克（Karel apek）从他的兄弟约瑟夫那里借用了“机器人”这个词，并促进它被归入词典今后的100年里，人类和机器之间的联系就变得十分复杂，并且有了改动国际的含义。机器人肢体便是其间一个特别好的比如。

　　咱们的大多数现代立异之所以成形，是由于：近60年前，有人发明晰一种方法来让机器能够像手臂相同运作——在这一进程中从头界说工业的人物。

　　“到目前为止，咱们对通用搬运设备的运用适当顺畅。它的确提出了训练要求，即需求习得新的技能，由于将会需求许多的技能专家来操作和保护机器。咱们在这个范畴举动缓慢。”

　　——Paul F. Guy，福特汽车公司的制作、工程和体系总监保罗·盖伊（Paul F. Guy）如是谈到机器人技能在公司事务中的运用。这并不是说你能从1980年合众国际社（United Press International）的采访中听到的描绘。看看吧，福特在20世纪70年代末和80年代初就有意经过彻底防止运用机器人一词，转而运用“通用搬运设备”，来淡化人们对机器人进入工厂的惊骇。在盖伊用那个词的时分，全国际都一起把自动化称为工业机器“机器人”。不过，虽然很荫蔽，但仍是能够在机器人手臂的原始专利文件中找到该短语的变体。

　　就像苹果公司20年后的生长那样，工业机器人的诞生需求两个人的合力才干完成。

　　乔治·德沃尔（George Devol）是机器人手臂的发明者，他的姓名呈现在相关专利上。该项专利于1954年提交请求，终究于1961年获得颁发。不过，将那项名为“Unimate”的发明出售给工业国际的是联合兴办Unimation公司的约瑟夫·恩格尔伯格(Joseph Engelberger)。

　　德沃尔发明的那项专利取名“程序化物品搬运”，听起来十分低沉。它实践上是全球第一个机器人手臂。

　　专利请求中的一个特定的阶段没有彻底没有运用“机器人”一词，但有运用该术语的另一种表述：“通用搬运设备”。该阶段明确指出，该设备是一个机器人手臂，在不久的将来将会改动国际。

　　“本发明首先带来了一种或多或少通用的机器，它遍及适用于需求循环操控的各类运用；在这方面，这项发明获得了许多重要的效果。”专利请求文件写道。

　　德沃尔是一名自学成才的工程师，1957年知道恩格尔伯格时，他现已在自动化范畴有了一段很长的职业生涯。当两人相遇时，他现已请求了他的机器人手臂专利，他的第一家公司United Cinephone是第一家将光电管运用到机器上的公司。不过，正如公司的姓名所暗示的，该公司实践上是从电影工业起步的，方针是为“有声电影”出产录音设备。

　　德沃尔的技能在商场上很快就被像RCA这样的巨子打败了，可是他很聪明地意识到，他本来计划用在电影院的光电管在其他当地也能派上用场——尤其是自动门，这也是德沃尔发明的设备。

　　据Robotics Age称，在20世纪40年代，这种自动化让德沃尔产生了“可教机器”的主意，那是一种依据一系列以磁化方式保存在机器中的指令而运转的设备。那项前期专利的成功终究促进德沃尔形成了机器人手臂的主意，他给该设备取的另一个称谓是“操作器”（manipulator）。

　　“在咱们有了可教的机器之后，咱们在想：为什么不制作一个操作器呢？让咱们手动操作机器来四处搬运零部件。”德沃尔解释道。

　　恩格尔伯格和德沃尔第一次碰头是在一个鸡尾酒会上，两人由于对科幻小说的一起爱好而结下了不解之缘。恩格尔伯格其时在Manning,Maxwell&Moore铁路设备公司的飞机部分作业，他很快就看到了德沃尔的主意的潜力。没多久，在这家铁路公司被卖给一家对航空业毫无爱好的公司之后，一个进一步遵从该主意的时机呈现了。

　　恩格尔伯格与另一家名为Consolidated Diesel Electronic的公司协作，为工业机器人的研制供给资金支撑。他努力地打造这项事务来支撑德沃尔的发明。不久今后，Unimation公司——以及它的首要产品Unimate——诞生了。

　　德沃尔没有参加Unimation的日常事务，事实上他乃至连该公司的职工都称不上。他首要专心于自己的专利和发明作业，因而，留给恩格尔伯格去把他的发明推销给国际。

　　这给前史书制作了一个古怪的局势：德沃尔显然是机器人手臂的发明者，但“机器人之父”的头衔却归于恩格尔伯。

　　这一年，麻省理工学院人工智能试验室的联合创始人马文·明斯基(Marvin Minsky)打造出了“触须手臂”(tentacle arm)。该机器人设备具有多个关节，具有很高的灵活性。从演示中能够看到，额定的灵活性，使得该手臂健壮到足以将人从地上举起来。

　　1.英国Movietone的一篇报导将Unimate描绘为这样一种机器：能够“像人相同熟练地在工厂或试验室里履行各种使命，但彻底不会感到疲倦”。

　　2.1961年，《新科学家》（New Scientist）杂志的一篇文章很脚踏实地地描绘了该项设备，它没有过多地进行揄扬，而是更多的告知读者它有什么样的潜力。“这只手是在空气效果下操作的，因而能够经过调理气压来操控夹紧的压力。”文章写道，“虽然4英寸手指结尾的最大握力是180磅，但也能够毫不费力地处理易碎的物体。”

　　3.与此同时，英国百代公司（Pathe）于1968年拍照的一部电影将这台设备描绘为“一个不只对事物有着超酷掌控力的机器人；它还具有脑筋，能够经过编程变得像计算机相同。”

　　4.1969年，《纽约时报》刊文评论了在福特工厂里的一台昵称“克莱德”(Clyde)的Unimate设备，侧重谈到这种设备的局限性。“克莱德没有视觉才能，因而无法感知周围的环境，无法依据所学的东西采纳举动，因而它彻底无法与科幻小说中的机器人和半机械人混为一谈。”《纽约时报》科学记者威廉·k·史蒂文斯(William K. Stevens)在一篇题为《像机器相同的人仍在踉跄学步》(Machine-Like Men Are Still Toddlers)的文章中写道。

　　5.与此同时，《群众科学》在1962年的一篇文章中对这款设备的运用事例进行了深化的考虑。作家奥尔登·p·阿玛格纳克(Alden P. Armagnac)写道：“假如你想的话，这种多功能的自动化设备会在钢琴或木琴上演奏‘My Country’Tis of Thee’。它会把咖啡倒进桌子上随意摆放的杯子里。或许它会拿起字母块，拼出自己的姓名：‘Unimate。’”

　　当德沃尔发明晰后来催生Unimate的专利时，它并不是叫“机器人”。虽然这个词在其时现已由于鼓起的科幻小说而变成盛行词，但他们不清楚这个设备是否应该被称为机器人。

　　在某种程度上，这是由于机器人仍然是适当新颖的概念，并且作为一家新公司，他们不想吓跑在寻觅有用解决方案而非科幻式设备的潜在客户。

　　在与媒体碰头时，恩格尔伯格一开端小心谨慎地防止过火推销这项技能。1961年，在Bridgeport Post评论Unimation公司建立不久后举办的新闻发布会的一篇文章中，他称该设备为“操作器”，着重它没有感觉，并说它的才能是“人类的一种延伸”。

　　在1981年承受Robotics Age采访时，德沃尔终究指出：已然大众把它称为机器人，那么Unimation或许也应该那么称号它。

　　“你应该看看我和乔在一起的韶光，我一直在劝说他将该设备称作机器人，”德沃尔其时回想道，“他说：‘不要那样做。那样的话，咱们永久也进不了汽车职业，也进不了其他职业。’”

　　到最后，德沃尔指出“没有人知道操作器是什么”，才压服恩格尔伯格运用机器人这个术语。

　　不论Unimate叫什么，该价格2.5万美元的设备在工业环境中的确很有价值。由于经进程序化，它能够重复做相同的作业不计其数次，接连作业数百个小时，彻底不需求歇息，不需求花许多的功夫去修理，也不需求休假休假。这款设备能够记住多达200个接连的进程，你在跨渠道使命设置东西IFTTT上都完成不了这样的效果。

　　不论设备的叫法是否存在争议，Unimation数年来一直都难以获得发展。1961年，该公司将首款Unimate原型出售给了通用汽车公司，但它仍是很难找到其它对其产品感爱好的美国公司。福特开端回绝在自己的工厂里广泛运用机器人手臂。

　　该问题一方面或许是由于机器人给人类工人带来了要挟。在通用汽车于1969年在俄亥俄州的洛德斯敦建立了一个高度自动化的工厂今后，工人们由于裁人和比曩昔快得多的作业节奏而建议抵挡。依据《年代》1972年的一篇报导，“成心损坏”问题——有意给整车漏装部件，或许成心损坏车辆——成为了该工厂的一大问题。

　　在必定程度上，通用汽车是自己造成了这个问题，由于它给工人们的作业增加了额定的使命，以缓解作业的庸俗，否则的话他们或许会变得心慌意乱。但《年代》记者埃德温·雷金德(Edwin Reingold)表明，那并不是职工们实践想要的。

　　“许多工人诉苦他们不肯像他人要求的那样努力作业，”雷纳德说，“曩昔被视为一般标准的作业，好像不再为他们所承受了。”

　　Unimation终究在美国以外的当地获得了更大的发展。在那些当地，劳工问题没有美国那么明显。德沃尔在承受Robotics Age采访时指出，在诺基亚公司在芬兰运营的一家工厂的驱动下，欧洲成了Unimation大获成功的一个区域。(菲亚特是该公司的首要客户。)

　　在Unimation于1968年将其技能授权给川崎重工之后，日本也成为机器人手臂大卖的一个商场。正如你或许预料到的那样，该举在20世纪80年代日本兴起成为汽车工业的一股微弱力气的进程中发挥了重要效果——也促进日本机器人工业逾越美国机器人工业。

　　终究，美国公司也参加进来，机器人从头界说了整个汽车工业——虽然像福特、德沃尔和恩格尔伯格等人不得不煞费苦心地去淡化这一概念。不论出于什么原因，美国公司迟迟拥抱机器人，仍是让美国机器人商场失去了先发优势。

　　1983年，德沃尔在《华盛顿邮报》的一篇文章指出：“咱们将优势拱手相让给了日本人。我便是了解不了美国。”

　　虽然Unimation发明并遍及了该从头界说工业国际的概念，但它直到1975年才真实完成盈余。这家公司终究却被竞赛对手们压垮了。

　　这是任天堂在1966年推出的Ultra Hand设备的销量，那是该公司的第一款非电子玩具。(它实践上是一个巨大的夹钳，一端有两只手——非电子的，但有点机器人手臂的滋味。)这款玩具是由闻名的任天堂发明家冈培·横井(Gunpei Yokoi)发明的，后来它还启示出了另一款愈加有名的设备（横井在大约20年后发明出来）：Family Computer Robot，又称Robotic Operating Buddy(简称ROB)。该带有机器人手臂的设备可用来玩游戏《Gyromite》和《Stack-Up》。这款设备虽然不是大受欢迎，但却在任天堂的成功中发挥了要害的效果：在1983年视频游戏溃散今后，它协助压服玩具销售商囤积Nintendo Entertainment System。

　　很显然，自动化让玩保龄球的体会比其他任何时分都要好得多：有机器整理球瓶，捡起球瓶，并保证球在投球者需求的时分回到投球者手中。天啊，现代机器乃至还能记分。

　　作为美国最大的保龄球馆运营商之一，AMF公司姓名并不起眼，但它指代某种让人预料不到的工业：American Machine and Foundry，即美国机械和铸造。这家公司的前史能够追溯到1900年，它在暗斗时期曾是美国政府的首要国防供货商，同期它还获得了首台球瓶摆放机器的答应权。

　　在此期间，AMF成为第二家开发工业机器人手臂的公司，它还于1958年开端开发一种名为“万能搬运机”（Versatile Transfer Machine，简称Versatran）的设备。该设备连维基百科页面都没有，虽然它也在工业革命中扮演十分重要的人物。它与Unimate在商场上竞赛多年，乃至还占有某种主场优势，由于该设备是在离美国汽车工业大本营不远的密歇根制作的。

　　AMF的工业机器人事务终究被一家名为Prab的公司收买，该公司终究将事务要点放在了保龄球和其他的文娱消遣上面。

　　2011年，乔治·德沃尔逝世时，他获得了《纽约时报》的发讣告待遇。在Versatran一起发明者韦利科·米林科维奇（Veljko Milenkovic）2009年离世今后，他的女儿在LiveJournal的一个页面上提到了他的逝世——一个巨大的个人故事，但不幸的是，它没有得到前史教科书的注重。

　　你永久不会知道AMF在工业机器人的发明中扮演了如此重要的人物……直到你想到，在许多方面，保龄球场包含了很多机器人手臂很能满意的自动化要素。就像机器人手臂相同，保龄球馆遵从一个脚本，可高度自动化运作。咱们把保龄球看作一种游戏——乃至一种运动——但细心想想，其实便是人类为了文娱意图而与一台巨大的机器进行互动。