7月4日，神舟十二号航天员刘伯明成功敞开天和中心舱节点舱出舱舱门，随后航天员刘伯明、汤洪波先后从天和中心舱节点舱成功出舱。

　　随后经过约7小时的出舱活动，航天员刘伯明、汤洪波圆满完成出舱活动期间悉数既定使命并安全回来天和中心舱，标志着我国空间站阶段航天员初次出舱活动获得圆满成功。

　　这次出舱使命是由空间站舱外的机械臂合作航天员共同完成。该机械臂是我国现在智能程度最高、技能难度最大、体系最杂乱的空间智能机械臂。

　　该机械臂一共是分为三个肩，一个肘和三个腕，外加两个结尾执行机构，具有七个自由度的活动才能。整个机械臂打开后的长度超越10米，它能实在模仿人手臂的灵敏滚动，经过旋转结构，能在前后左右的任何视点和部位抓取物体，抓取才能能够达25吨。

　　经过机械臂两头的结尾执行器与空间站外表的适配器相连接，机械臂在能够空间站上“匍匐”，从而使机械臂的工作范围彻底掩盖整个空间站。结尾上还装备了腕部相机，经过相机的监督，能够实时监控舱外图画，包含空间站外表、航天员操作等场景。

　　该智能机械臂在神舟十二号上的使用打破，刚好印证了我国智能制作工业的高速开展。依据世界机器人联合会7月1日发布的最新统计数据，受新冠疫情影响，2020年全球工业机器人装置量为37.6万台，比较于2019年下滑了约2个百分点，但下降起伏仍比预期的要温文。

　　但比较于下滑的全球商场，国内商场的表现就亮眼许多，我国2020年工业机器人产值同比增加了19%。而且今年以来国内机器人商场景气量继续复苏，2021年1-5月份我国机器人累计产值同比增加73.2%。

　　其主要原因是国内的制作业正逐渐从劳动密集型工业转化成技能密集型工业，关于工业自动化的需求高速增加，且我国的工业机器人密度水平只要日、德、美的一半左右，故职业自身空间大、增速高。

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